Semantic SuperPoint: um descritor semântico profundo (2022)
- Authors:
- USP affiliated authors: GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC ; GAMA, GABRIEL SOARES - EESC E ICMC ; ROSA, NÍCOLAS DOS SANTOS - EESC
- Unidades: EESC; EESC E ICMC
- Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL; ROBÓTICA; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: EESC/USP
- Publisher place: São Carlos, SP
- Date published: 2022
- Source:
- Título: Livro de Resumos Expandidos
- Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP
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ABNT
GAMA, Gabriel Soares e ROSA, Nícolas dos Santos e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Semantic SuperPoint: um descritor semântico profundo. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3583/2452. Acesso em: 28 dez. 2025. -
APA
Gama, G. S., Rosa, N. dos S., & Grassi Júnior, V. (2022). Semantic SuperPoint: um descritor semântico profundo. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3583/2452 -
NLM
Gama GS, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Semantic SuperPoint: um descritor semântico profundo [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2025 dez. 28 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3583/2452 -
Vancouver
Gama GS, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Semantic SuperPoint: um descritor semântico profundo [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2025 dez. 28 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3583/2452 - Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor
- Sparse-to-continuous: enhancing monocular depth estimation using occupancy maps
- DPO: direct planar odometry with stereo camera
- A survey on the aspects of human-robot interaction in autonomous vehicles
- Estimação monocular de profundidade por aprendizagem profunda para veículos autônomos: influência da esparsidade dos mapas de profundidade no treinamento supervisionado
- State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter
- Depth completion with morphological operations: an intermediate approach to enhance monocular depth estimation
- On deep learning techniques to boost monocular depth estimation for autonomous navigation
- Trajectory planning for a dual-arm planar free-floating manipulator using RRTControl
- Localização e controle de robôs móveis através de câmera externa
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| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
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3583-9782-1-PB.pdf | Direct link |
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