Improving RRT's efficiency through motion primitives generation optimization (2014)
- Authors:
- Autor USP: GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/SBR.LARS.Robocontrol.2014.20
- Subjects: ROBÓTICA; ALGORITMOS; OTIMIZAÇÃO ESTOCÁSTICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway
- Date published: 2014
- ISBN: 9781479967117
- Conference titles: SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
VIEIRA, Hiparco Lins e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Improving RRT's efficiency through motion primitives generation optimization. 2014, Anais.. Piscataway: IEEE, 2014. Disponível em: https://doi.org/10.1109/SBR.LARS.Robocontrol.2014.20. Acesso em: 23 abr. 2024. -
APA
Vieira, H. L., & Grassi Júnior, V. (2014). Improving RRT's efficiency through motion primitives generation optimization. In . Piscataway: IEEE. doi:10.1109/SBR.LARS.Robocontrol.2014.20 -
NLM
Vieira HL, Grassi Júnior V. Improving RRT's efficiency through motion primitives generation optimization [Internet]. 2014 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR.LARS.Robocontrol.2014.20 -
Vancouver
Vieira HL, Grassi Júnior V. Improving RRT's efficiency through motion primitives generation optimization [Internet]. 2014 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR.LARS.Robocontrol.2014.20 - Aplicabilidade dos métodos visuais de detecção de pedestres para veículos inteligentes
- Localização e controle de robôs móveis através de câmera externa
- Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma
- A stereo cameras setup for pedestrian detection enhancement
- Path planning at roundabouts using piecewise linear continuous curvature curves
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Informações sobre o DOI: 10.1109/SBR.LARS.Robocontrol.2014.20 (Fonte: oaDOI API)
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