Kinodynamic motion planning of a skid-steering mobile robot using RRTs (2010)
- Authors:
- Autor USP: GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/LARS.2010.27
- Assunto: ROBÓTICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Washington
- Date published: 2010
- ISBN: 9780769542317
- Conference titles: Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting
- Este artigo NÃO possui versão em acesso aberto
-
Status: Nenhuma versão em acesso aberto identificada -
ABNT
VAZ, Daniel Alves Barbosa de Oliveira e INOUE, Roberto Santos e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Kinodynamic motion planning of a skid-steering mobile robot using RRTs. 2010, Anais.. Washington: IEEE, 2010. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS.2010.27. Acesso em: 15 mar. 2026. -
APA
Vaz, D. A. B. de O., Inoue, R. S., & Grassi Júnior, V. (2010). Kinodynamic motion planning of a skid-steering mobile robot using RRTs. In . Washington: IEEE. doi:10.1109/LARS.2010.27 -
NLM
Vaz DAB de O, Inoue RS, Grassi Júnior V. Kinodynamic motion planning of a skid-steering mobile robot using RRTs [Internet]. 2010 ;[citado 2026 mar. 15 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS.2010.27 -
Vancouver
Vaz DAB de O, Inoue RS, Grassi Júnior V. Kinodynamic motion planning of a skid-steering mobile robot using RRTs [Internet]. 2010 ;[citado 2026 mar. 15 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS.2010.27 - Improving RRT's efficiency through motion primitives generation optimization
- Método para calibração entre câmeras de visão estéreo e um sensor LIDAR 2D
- Piecewise linear continuous-curvature path planning and tracking for autonomous vehicles in crossroads
- Planejamento de rota de um manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços utilizando RRT
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