Piecewise linear continuous-curvature path planning and tracking for autonomous vehicles in crossroads (2017)
- Authors:
- Autor USP: GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: RASTREAMENTO; VEÍCULOS; ROBÓTICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: SBA
- Publisher place: Campinas, SP
- Date published: 2017
- Source:
- Título do periódico: Anais
- Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI
-
ABNT
SILVA, Júnior A. R.; CALDAS, Kenny A. Q.; GRASSI JÚNIOR, Valdir. Piecewise linear continuous-curvature path planning and tracking for autonomous vehicles in crossroads. Anais.. Campinas, SP: SBA, 2017. -
APA
Silva, J. A. R., Caldas, K. A. Q., & Grassi Júnior, V. (2017). Piecewise linear continuous-curvature path planning and tracking for autonomous vehicles in crossroads. In Anais. Campinas, SP: SBA. -
NLM
Silva JAR, Caldas KAQ, Grassi Júnior V. Piecewise linear continuous-curvature path planning and tracking for autonomous vehicles in crossroads. Anais. 2017 ; -
Vancouver
Silva JAR, Caldas KAQ, Grassi Júnior V. Piecewise linear continuous-curvature path planning and tracking for autonomous vehicles in crossroads. Anais. 2017 ; - Learning to race through coordinate descent bayesian optimisation
- Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana
- Processamento de imagens recebidas através de streaming a partir de helicóptero autônomo para controle servo visual
- Employing a fully convolutional neural network for road marking detection
- Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma
- Aplicabilidade dos métodos visuais de detecção de pedestres para veículos inteligentes
- Localização e controle de robôs móveis através de câmera externa
- Path planning at roundabouts using piecewise linear continuous curvature curves
- A stereo cameras setup for pedestrian detection enhancement
- Visual odometry with an omnidirectional multi-camera system
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