Método para calibração entre câmeras de visão estéreo e um sensor LIDAR 2D (2014)
- Authors:
- Autor USP: GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: SENSOR; LASER
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: Pró-Reitoria de Pesquisa/USP
- Publisher place: São Paulo, SP
- Date published: 2014
- Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP
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ABNT
RIBEIRO, Murilo Portela e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Método para calibração entre câmeras de visão estéreo e um sensor LIDAR 2D. 2014, Anais.. São Paulo, SP: Pró-Reitoria de Pesquisa/USP, 2014. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=3249&numeroEdicao=22&print=S. Acesso em: 29 dez. 2025. -
APA
Ribeiro, M. P., & Grassi Júnior, V. (2014). Método para calibração entre câmeras de visão estéreo e um sensor LIDAR 2D. In . São Paulo, SP: Pró-Reitoria de Pesquisa/USP. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=3249&numeroEdicao=22&print=S -
NLM
Ribeiro MP, Grassi Júnior V. Método para calibração entre câmeras de visão estéreo e um sensor LIDAR 2D [Internet]. 2014 ;[citado 2025 dez. 29 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=3249&numeroEdicao=22&print=S -
Vancouver
Ribeiro MP, Grassi Júnior V. Método para calibração entre câmeras de visão estéreo e um sensor LIDAR 2D [Internet]. 2014 ;[citado 2025 dez. 29 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=3249&numeroEdicao=22&print=S - Trajectory planning for a dual-arm planar free-floating manipulator using RRTControl
- Localização e controle de robôs móveis através de câmera externa
- A stereo cameras setup for pedestrian detection enhancement
- Path planning at roundabouts using piecewise linear continuous curvature curves
- Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma
- Aplicabilidade dos métodos visuais de detecção de pedestres para veículos inteligentes
- Sistema de visão omnidirecional aplicado no controle de robôs móveis
- Desenvolvimento de robô móvel para navegação autônoma
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- Improving RRT's efficiency through motion primitives generation optimization
How to cite
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