Clothoid-based global path planning for autonomous vehicles in urban scenarios (2018)
- Authors:
- Autor USP: GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/ICRA.2018.8461201
- Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS; TRAJETÓRIA; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2018
- Source:
- Título do periódico: Proceedings
- Conference titles: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
SILVA, Júnior Anderson Rodrigues da e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Clothoid-based global path planning for autonomous vehicles in urban scenarios. 2018, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2018. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICRA.2018.8461201. Acesso em: 18 set. 2024. -
APA
Silva, J. A. R. da, & Grassi Júnior, V. (2018). Clothoid-based global path planning for autonomous vehicles in urban scenarios. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/ICRA.2018.8461201 -
NLM
Silva JAR da, Grassi Júnior V. Clothoid-based global path planning for autonomous vehicles in urban scenarios [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICRA.2018.8461201 -
Vancouver
Silva JAR da, Grassi Júnior V. Clothoid-based global path planning for autonomous vehicles in urban scenarios [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICRA.2018.8461201 - Aplicabilidade dos métodos visuais de detecção de pedestres para veículos inteligentes
- Localização e controle de robôs móveis através de câmera externa
- Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma
- A stereo cameras setup for pedestrian detection enhancement
- Path planning at roundabouts using piecewise linear continuous curvature curves
- Trajectory planning for a dual-arm planar free-floating manipulator using RRTControl
- Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana
- Processamento de imagens recebidas através de streaming a partir de helicóptero autônomo para controle servo visual
- Learning to race through coordinate descent bayesian optimisation
- Employing a fully convolutional neural network for road marking detection
Informações sobre o DOI: 10.1109/ICRA.2018.8461201 (Fonte: oaDOI API)
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
