Clothoid-based global path planning for autonomous vehicles in urban scenarios (2018)
- Authors:
- Autor USP: GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/ICRA.2018.8461201
- Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS; TRAJETÓRIA; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2018
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
SILVA, Júnior Anderson Rodrigues da e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Clothoid-based global path planning for autonomous vehicles in urban scenarios. 2018, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2018. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICRA.2018.8461201. Acesso em: 01 mar. 2026. -
APA
Silva, J. A. R. da, & Grassi Júnior, V. (2018). Clothoid-based global path planning for autonomous vehicles in urban scenarios. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/ICRA.2018.8461201 -
NLM
Silva JAR da, Grassi Júnior V. Clothoid-based global path planning for autonomous vehicles in urban scenarios [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2026 mar. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICRA.2018.8461201 -
Vancouver
Silva JAR da, Grassi Júnior V. Clothoid-based global path planning for autonomous vehicles in urban scenarios [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2026 mar. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICRA.2018.8461201 - Sistema de visão omnidirecional aplicado no controle de robôs móveis
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Informações sobre o DOI: 10.1109/ICRA.2018.8461201 (Fonte: oaDOI API)
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