Path planning at roundabouts using piecewise linear continuous curvature curves (2017)
- Authors:
- Autor USP: GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215288
- Subjects: VEÍCULOS; SISTEMAS AUTÔNOMOS; TRAJETÓRIA; INTERPOLAÇÃO; CINEMÁTICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway
- Date published: 2017
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
SILVA JUNIOR, Anderson R. e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Path planning at roundabouts using piecewise linear continuous curvature curves. 2017, Anais.. Piscataway: IEEE, 2017. Disponível em: https://doi.org/10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215288. Acesso em: 05 jun. 2025. -
APA
Silva Junior, A. R., & Grassi Júnior, V. (2017). Path planning at roundabouts using piecewise linear continuous curvature curves. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215288 -
NLM
Silva Junior AR, Grassi Júnior V. Path planning at roundabouts using piecewise linear continuous curvature curves [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2025 jun. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215288 -
Vancouver
Silva Junior AR, Grassi Júnior V. Path planning at roundabouts using piecewise linear continuous curvature curves [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2025 jun. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215288 - Trajectory planning for a dual-arm planar free-floating manipulator using RRTControl
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Informações sobre o DOI: 10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215288 (Fonte: oaDOI API)
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