Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma (2015)
- Authors:
- Autor USP: GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: COLISÕES; ROBÔS; PROBABILIDADE
- Language: Português
- Imprenta:
- Source:
- Título: Anais
- Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI
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ABNT
SANT'ANA, Felipe Taha e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma. 2015, Anais.. Natal, RN: SBA, 2015. Disponível em: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/295. Acesso em: 28 dez. 2025. -
APA
Sant'Ana, F. T., & Grassi Júnior, V. (2015). Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma. In Anais. Natal, RN: SBA. Recuperado de http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/295 -
NLM
Sant'Ana FT, Grassi Júnior V. Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2025 dez. 28 ] Available from: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/295 -
Vancouver
Sant'Ana FT, Grassi Júnior V. Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2025 dez. 28 ] Available from: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/295 - Trajectory planning for a dual-arm planar free-floating manipulator using RRTControl
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