Sparse-to-continuous: enhancing monocular depth estimation using occupancy maps (2019)
- Authors:
- USP affiliated authors: GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC ; ROSA, NÍCOLAS DOS SANTOS - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: REDES NEURAIS; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Los Alamitos, CA, USA
- Date published: 2019
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR
-
ABNT
ROSA, Nícolas dos Santos e GUIZILINI, Vitor e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Sparse-to-continuous: enhancing monocular depth estimation using occupancy maps. 2019, Anais.. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2019. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981651. Acesso em: 08 out. 2024. -
APA
Rosa, N. dos S., Guizilini, V., & Grassi Júnior, V. (2019). Sparse-to-continuous: enhancing monocular depth estimation using occupancy maps. In Proceedings. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981651 -
NLM
Rosa N dos S, Guizilini V, Grassi Júnior V. Sparse-to-continuous: enhancing monocular depth estimation using occupancy maps [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 out. 08 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981651 -
Vancouver
Rosa N dos S, Guizilini V, Grassi Júnior V. Sparse-to-continuous: enhancing monocular depth estimation using occupancy maps [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 out. 08 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981651 - DPO: direct planar odometry with stereo camera
- A survey on the aspects of human-robot interaction in autonomous vehicles
- Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor
- Semantic SuperPoint: um descritor semântico profundo
- Estimação monocular de profundidade por aprendizagem profunda para veículos autônomos: influência da esparsidade dos mapas de profundidade no treinamento supervisionado
- Depth completion with morphological operations: an intermediate approach to enhance monocular depth estimation
- On deep learning techniques to boost monocular depth estimation for autonomous navigation
- Aplicabilidade dos métodos visuais de detecção de pedestres para veículos inteligentes
- Localização e controle de robôs móveis através de câmera externa
- Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma
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