On deep learning techniques to boost monocular depth estimation for autonomous navigation (2021)
- Authors:
- USP affiliated authors: GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC ; RIBEIRO, EDUARDO GODINHO - EESC ; MENDES, RAUL DE QUEIROZ - EESC ; ROSA, NÍCOLAS DOS SANTOS - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1016/j.robot.2020.103701
- Subjects: APRENDIZAGEM PROFUNDA; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Amsterdam, The Netherlands
- Date published: 2021
- Source:
- Título: Robotics and Autonomous Systems
- ISSN: 0921-8890
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 136, article 103701, p. 1-26, 2021
- Status:
- Artigo possui versão em acesso aberto em repositório (Green Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão submetida (Pré-print)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
MENDES, Raul de Queiroz et al. On deep learning techniques to boost monocular depth estimation for autonomous navigation. Robotics and Autonomous Systems, v. 136, p. 1-26, 2021Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2020.103701. Acesso em: 01 abr. 2026. -
APA
Mendes, R. de Q., Ribeiro, E. G., Rosa, N. dos S., & Grassi Júnior, V. (2021). On deep learning techniques to boost monocular depth estimation for autonomous navigation. Robotics and Autonomous Systems, 136, 1-26. doi:10.1016/j.robot.2020.103701 -
NLM
Mendes R de Q, Ribeiro EG, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. On deep learning techniques to boost monocular depth estimation for autonomous navigation [Internet]. Robotics and Autonomous Systems. 2021 ; 136 1-26.[citado 2026 abr. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2020.103701 -
Vancouver
Mendes R de Q, Ribeiro EG, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. On deep learning techniques to boost monocular depth estimation for autonomous navigation [Internet]. Robotics and Autonomous Systems. 2021 ; 136 1-26.[citado 2026 abr. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2020.103701 - Depth completion with morphological operations: an intermediate approach to enhance monocular depth estimation
- Real-time deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation
- Bayesian optimization for efficient tuning of visual servo and computed torque controllers in a reinforcement learning scenario
- Fast convolutional neural network for real-time robotic grasp detection
- Sparse-to-continuous: enhancing monocular depth estimation using occupancy maps
- DPO: direct planar odometry with stereo camera
- Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator
- Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor
- A survey on the aspects of human-robot interaction in autonomous vehicles
- Semantic SuperPoint: um descritor semântico profundo
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