Bayesian optimization for efficient tuning of visual servo and computed torque controllers in a reinforcement learning scenario (2021)
- Authors:
- USP affiliated authors: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC ; RIBEIRO, EDUARDO GODINHO - EESC ; MENDES, RAUL DE QUEIROZ - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/ICAR53236.2021.9659363
- Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE; INFERÊNCIA BAYESIANA; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Los Alamitos, CA, USA
- Date published: 2021
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
RIBEIRO, Eduardo Godinho et al. Bayesian optimization for efficient tuning of visual servo and computed torque controllers in a reinforcement learning scenario. 2021, Anais.. Los Alamitos, CA, USA: IEEE, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659363. Acesso em: 28 dez. 2025. -
APA
Ribeiro, E. G., Mendes, R. de Q., Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2021). Bayesian optimization for efficient tuning of visual servo and computed torque controllers in a reinforcement learning scenario. In Proceedings. Los Alamitos, CA, USA: IEEE. doi:10.1109/ICAR53236.2021.9659363 -
NLM
Ribeiro EG, Mendes R de Q, Terra MH, Grassi Júnior V. Bayesian optimization for efficient tuning of visual servo and computed torque controllers in a reinforcement learning scenario [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 dez. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659363 -
Vancouver
Ribeiro EG, Mendes R de Q, Terra MH, Grassi Júnior V. Bayesian optimization for efficient tuning of visual servo and computed torque controllers in a reinforcement learning scenario [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 dez. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659363 - Real-time deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation
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Informações sobre o DOI: 10.1109/ICAR53236.2021.9659363 (Fonte: oaDOI API)
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