Wheeled mobile robot formation using recursive robust regulator with discrete-time Markov linear system (2016)
- Authors:
- USP affiliated authors: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/LARS-SBR.2016.36
- Subjects: FALHAS COMPUTACIONAIS; PROCESSOS DE MARKOV; SISTEMAS LINEARES; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Los Alamitos, CA, USA
- Date published: 2016
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
NAKAI, Mauricio E. et al. Wheeled mobile robot formation using recursive robust regulator with discrete-time Markov linear system. 2016, Anais.. Los Alamitos, CA, USA: IEEE, 2016. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2016.36. Acesso em: 12 fev. 2026. -
APA
Nakai, M. E., Inoue, R. S., Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2016). Wheeled mobile robot formation using recursive robust regulator with discrete-time Markov linear system. In Proceedings. Los Alamitos, CA, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR.2016.36 -
NLM
Nakai ME, Inoue RS, Terra MH, Grassi Júnior V. Wheeled mobile robot formation using recursive robust regulator with discrete-time Markov linear system [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2026 fev. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2016.36 -
Vancouver
Nakai ME, Inoue RS, Terra MH, Grassi Júnior V. Wheeled mobile robot formation using recursive robust regulator with discrete-time Markov linear system [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2026 fev. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2016.36 - Sistema de estabilização digital de vídeo baseado em algoritmo TSS e filtro robusto BDU para sistemas robóticos
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Informações sobre o DOI: 10.1109/LARS-SBR.2016.36 (Fonte: oaDOI API)
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