Robust discrete-time markovian control for wheeled mobile robot formation: a fault tolerant approach (2018)
- Authors:
- USP affiliated authors: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1007/s10846-017-0723-2
- Subjects: SISTEMAS LINEARES; PROCESSOS DE MARKOV; ROBÔS; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Dordrecht, Netherlands
- Date published: 2018
- Source:
- Título: Journal of Intelligent and Robotic Systems
- ISSN: 0921-0296
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 91, n. 2, p. 233-247, Aug. 2018
- Status:
- Artigo possui versão em acesso aberto em repositório (Green Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão submetida (Pré-print)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
NAKAI, M. E. et al. Robust discrete-time markovian control for wheeled mobile robot formation: a fault tolerant approach. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 91, n. 2, p. 233-247, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s10846-017-0723-2. Acesso em: 31 mar. 2026. -
APA
Nakai, M. E., Inoue, R. S., Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2018). Robust discrete-time markovian control for wheeled mobile robot formation: a fault tolerant approach. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 91( 2), 233-247. doi:10.1007/s10846-017-0723-2 -
NLM
Nakai ME, Inoue RS, Terra MH, Grassi Júnior V. Robust discrete-time markovian control for wheeled mobile robot formation: a fault tolerant approach [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2018 ; 91( 2): 233-247.[citado 2026 mar. 31 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-017-0723-2 -
Vancouver
Nakai ME, Inoue RS, Terra MH, Grassi Júnior V. Robust discrete-time markovian control for wheeled mobile robot formation: a fault tolerant approach [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2018 ; 91( 2): 233-247.[citado 2026 mar. 31 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-017-0723-2 - Wheeled mobile robot formation using recursive robust regulator with discrete-time Markov linear system
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