Sobre o controle de robôs heterogêneos em formação utilizando o sistema de posicionamento Vicon (2015)
- Authors:
- USP affiliated authors: GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC ; TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ROBÔS (CONTROLE); CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
- Language: Português
- Imprenta:
- Source:
- Título: Anais
- Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI
-
ABNT
NAKAI, Mauricio E. et al. Sobre o controle de robôs heterogêneos em formação utilizando o sistema de posicionamento Vicon. 2015, Anais.. Natal, RN: SBA, 2015. Disponível em: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/355. Acesso em: 12 fev. 2026. -
APA
Nakai, M. E., Inoue, R. S., Grassi Júnior, V., & Terra, M. H. (2015). Sobre o controle de robôs heterogêneos em formação utilizando o sistema de posicionamento Vicon. In Anais. Natal, RN: SBA. Recuperado de http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/355 -
NLM
Nakai ME, Inoue RS, Grassi Júnior V, Terra MH. Sobre o controle de robôs heterogêneos em formação utilizando o sistema de posicionamento Vicon [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2026 fev. 12 ] Available from: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/355 -
Vancouver
Nakai ME, Inoue RS, Grassi Júnior V, Terra MH. Sobre o controle de robôs heterogêneos em formação utilizando o sistema de posicionamento Vicon [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2026 fev. 12 ] Available from: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/355 - Wheeled mobile robot formation using recursive robust regulator with discrete-time Markov linear system
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