Real-time deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation (2021)
- Authors:
- USP affiliated authors: GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC ; RIBEIRO, EDUARDO GODINHO - EESC ; MENDES, RAUL DE QUEIROZ - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1016/j.robot.2021.103757
- Subjects: ROBÓTICA; APRENDIZAGEM PROFUNDA; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Amsterdam, The Netherlands
- Date published: 2021
- Source:
- Título: Robotics and Autonomous Systems
- ISSN: 0921-8890
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 139, article 103757, p. 1-24, 2021
- Status:
- Artigo possui versão em acesso aberto em repositório (Green Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão submetida (Pré-print)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
RIBEIRO, Eduardo Godinho e MENDES, Raul de Queiroz e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Real-time deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation. Robotics and Autonomous Systems, v. 139, p. 1-24, 2021Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2021.103757. Acesso em: 01 abr. 2026. -
APA
Ribeiro, E. G., Mendes, R. de Q., & Grassi Júnior, V. (2021). Real-time deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation. Robotics and Autonomous Systems, 139, 1-24. doi:10.1016/j.robot.2021.103757 -
NLM
Ribeiro EG, Mendes R de Q, Grassi Júnior V. Real-time deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation [Internet]. Robotics and Autonomous Systems. 2021 ; 139 1-24.[citado 2026 abr. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2021.103757 -
Vancouver
Ribeiro EG, Mendes R de Q, Grassi Júnior V. Real-time deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation [Internet]. Robotics and Autonomous Systems. 2021 ; 139 1-24.[citado 2026 abr. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2021.103757 - Depth completion with morphological operations: an intermediate approach to enhance monocular depth estimation
- On deep learning techniques to boost monocular depth estimation for autonomous navigation
- Bayesian optimization for efficient tuning of visual servo and computed torque controllers in a reinforcement learning scenario
- Fast convolutional neural network for real-time robotic grasp detection
- Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator
- Aprendizagem profunda aplicada a estimação monocular de profundidade: uma abordagem baseada em atenção e complementação
- A deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation
- Improving RRT's efficiency through motion primitives generation optimization
- Método para calibração entre câmeras de visão estéreo e um sensor LIDAR 2D
- Kinodynamic motion planning of a skid-steering mobile robot using RRTs
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