Fast convolutional neural network for real-time robotic grasp detection (2019)
- Authors:
- USP affiliated authors: GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC ; RIBEIRO, EDUARDO GODINHO - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/ICAR46387.2019.8981651
- Subjects: REDES NEURAIS; ROBÓTICA; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Los Alamitos, CA, USA
- Date published: 2019
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
RIBEIRO, Eduardo Godinho e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Fast convolutional neural network for real-time robotic grasp detection. 2019, Anais.. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2019. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981651. Acesso em: 13 nov. 2024. -
APA
Ribeiro, E. G., & Grassi Júnior, V. (2019). Fast convolutional neural network for real-time robotic grasp detection. In Proceedings. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/ICAR46387.2019.8981651 -
NLM
Ribeiro EG, Grassi Júnior V. Fast convolutional neural network for real-time robotic grasp detection [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981651 -
Vancouver
Ribeiro EG, Grassi Júnior V. Fast convolutional neural network for real-time robotic grasp detection [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981651 - Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator
- Real-time deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation
- Depth completion with morphological operations: an intermediate approach to enhance monocular depth estimation
- Bayesian optimization for efficient tuning of visual servo and computed torque controllers in a reinforcement learning scenario
- On deep learning techniques to boost monocular depth estimation for autonomous navigation
- A deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation
- Aplicabilidade dos métodos visuais de detecção de pedestres para veículos inteligentes
- Localização e controle de robôs móveis através de câmera externa
- Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma
- A stereo cameras setup for pedestrian detection enhancement
Informações sobre o DOI: 10.1109/ICAR46387.2019.8981651 (Fonte: oaDOI API)
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