A survey on the aspects of human-robot interaction in autonomous vehicles (2020)
- Authors:
- USP affiliated authors: ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN - ICMC ; GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC ; ROSA, NÍCOLAS DOS SANTOS - EESC
- Unidades: ICMC; EESC
- DOI: 10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307046
- Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA; VEÍCULOS AUTÔNOMOS
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway
- Date published: 2020
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS
- Status:
- Nenhuma versão em acesso aberto identificada
-
ABNT
ROSA, Nícolas dos Santos e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin e GRASSI JÚNIOR, Valdir. A survey on the aspects of human-robot interaction in autonomous vehicles. 2020, Anais.. Piscataway: IEEE, 2020. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307046. Acesso em: 01 abr. 2026. -
APA
Rosa, N. dos S., Romero, R. A. F., & Grassi Júnior, V. (2020). A survey on the aspects of human-robot interaction in autonomous vehicles. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307046 -
NLM
Rosa N dos S, Romero RAF, Grassi Júnior V. A survey on the aspects of human-robot interaction in autonomous vehicles [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2026 abr. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307046 -
Vancouver
Rosa N dos S, Romero RAF, Grassi Júnior V. A survey on the aspects of human-robot interaction in autonomous vehicles [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2026 abr. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307046 - Sparse-to-continuous: enhancing monocular depth estimation using occupancy maps
- DPO: direct planar odometry with stereo camera
- Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor
- Semantic SuperPoint: um descritor semântico profundo
- Estimação monocular de profundidade por aprendizagem profunda para veículos autônomos: influência da esparsidade dos mapas de profundidade no treinamento supervisionado
- State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter
- Depth completion with morphological operations: an intermediate approach to enhance monocular depth estimation
- On deep learning techniques to boost monocular depth estimation for autonomous navigation
- Improving RRT's efficiency through motion primitives generation optimization
- Método para calibração entre câmeras de visão estéreo e um sensor LIDAR 2D
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