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Trabalho de evento
Shear strength and stiffness of CLT specimens with different species-adhesives combinations (2025)
Molina, Julio Cesar ; Silva, João Vitor Felippe; Calil Júnior, Carlito
Fonte: Proceedings. Nome do evento: World Conference on Timber Engineering - WCTE. Unidade: EESC
Assuntos: MATERIAIS COMPÓSITOS, ESTRUTURAS DE MADEIRA, ESTRUTURAS
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ABNT
MOLINA, Julio Cesar e SILVA, João Vitor Felippe e CALIL JÚNIOR, Carlito. Shear strength and stiffness of CLT specimens with different species-adhesives combinations. 2025, Anais.. Brisbane, Australia: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.52202/080513-0668. Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Molina, J. C., Silva, J. V. F., & Calil Júnior, C. (2025). Shear strength and stiffness of CLT specimens with different species-adhesives combinations. In Proceedings. Brisbane, Australia: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.52202/080513-0668
NLM
Molina JC, Silva JVF, Calil Júnior C. Shear strength and stiffness of CLT specimens with different species-adhesives combinations [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.52202/080513-0668
Vancouver
Molina JC, Silva JVF, Calil Júnior C. Shear strength and stiffness of CLT specimens with different species-adhesives combinations [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.52202/080513-0668
Trabalho de evento
Reliability assessment of a 5-metre railway steel bridge: a case study (2025)
Faria, Caroline Correa de; Bittencourt, Túlio Nogueira ; Guirard, Daniel M; Beck, André Teófilo
Fonte: Proceedings. Nome do evento: International fib Symposium on the Conceptual Design of Structures. Unidades: EESC, EP
Assuntos: ESTRUTURAS DE AÇO, PONTES FERROVIÁRIAS, MÉTODO DE MONTE CARLO, SEGURANÇA ESTRUTURAL, ESTRUTURAS
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ABNT
FARIA, Caroline Correa de et al. Reliability assessment of a 5-metre railway steel bridge: a case study. 2025, Anais.. Lausanne, Switzerland: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/609b8549-952a-40b4-ae95-f152bf5eef19/67d71a5b-7308-4b7f-b550-7a7c0ae60e2b-fib2025paperreliability-assessment-of-a-railway-steel-bridgepdf.pdf. Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Faria, C. C. de, Bittencourt, T. N., Guirard, D. M., & Beck, A. T. (2025). Reliability assessment of a 5-metre railway steel bridge: a case study. In Proceedings. Lausanne, Switzerland: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/609b8549-952a-40b4-ae95-f152bf5eef19/67d71a5b-7308-4b7f-b550-7a7c0ae60e2b-fib2025paperreliability-assessment-of-a-railway-steel-bridgepdf.pdf
NLM
Faria CC de, Bittencourt TN, Guirard DM, Beck AT. Reliability assessment of a 5-metre railway steel bridge: a case study [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/609b8549-952a-40b4-ae95-f152bf5eef19/67d71a5b-7308-4b7f-b550-7a7c0ae60e2b-fib2025paperreliability-assessment-of-a-railway-steel-bridgepdf.pdf
Vancouver
Faria CC de, Bittencourt TN, Guirard DM, Beck AT. Reliability assessment of a 5-metre railway steel bridge: a case study [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/609b8549-952a-40b4-ae95-f152bf5eef19/67d71a5b-7308-4b7f-b550-7a7c0ae60e2b-fib2025paperreliability-assessment-of-a-railway-steel-bridgepdf.pdf
Trabalho de evento
Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation (2025)
Marsicano, João Aires; Tourinho, Felipe; Tayar, Marco Soprani; Becker, Marcelo
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Assuntos: ENGENHARIA MECÂNICA, PERCEPÇÃO VISUAL, LOCOMOÇÃO, ROBÓTICA
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ABNT
MARSICANO, João Aires et al. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144. Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Marsicano, J. A., Tourinho, F., Tayar, M. S., & Becker, M. (2025). Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066144
NLM
Marsicano JA, Tourinho F, Tayar MS, Becker M. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144
Vancouver
Marsicano JA, Tourinho F, Tayar MS, Becker M. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144
Trabalho de evento
Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments (2025)
Martins, Matheus Della Rocca; Medeiros, Vivian Suzano; Alves, Matheus Aparecido do Carmo; Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves; Becker, Marcelo ; Cunha, Thiago Boaventura
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, BENCHMARKS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MARTINS, Matheus Della Rocca et al. Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066088. Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Martins, M. D. R., Medeiros, V. S., Alves, M. A. do C., Pedro, G. D. G., Becker, M., & Cunha, T. B. (2025). Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066088
NLM
Martins MDR, Medeiros VS, Alves MA do C, Pedro GDG, Becker M, Cunha TB. Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066088
Vancouver
Martins MDR, Medeiros VS, Alves MA do C, Pedro GDG, Becker M, Cunha TB. Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066088
Trabalho de evento
State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter (2025)
Benevides, Sophia de Souza Nobre; Rosa, Nícolas dos Santos ; Grassi Júnior, Valdir ; Terra, Marco Henrique
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, FILTROS DE KALMAN, SENSOR, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
BENEVIDES, Sophia de Souza Nobre et al. State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066117. Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Benevides, S. de S. N., Rosa, N. dos S., Grassi Júnior, V., & Terra, M. H. (2025). State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066117
NLM
Benevides S de SN, Rosa N dos S, Grassi Júnior V, Terra MH. State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066117
Vancouver
Benevides S de SN, Rosa N dos S, Grassi Júnior V, Terra MH. State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066117
Trabalho de evento
Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots (2025)
Oliveira, Gabriel Wolschick de; Becker, Marcelo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Assuntos: LIGAS METÁLICAS, FADIGA DOS MATERIAIS, CORROSÃO, ROBÔS, ALGORITMOS, LOCOMOÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
OLIVEIRA, Gabriel Wolschick de e BECKER, Marcelo e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066167. Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Oliveira, G. W. de, Becker, M., & Siqueira, A. A. G. (2025). Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066167
NLM
Oliveira GW de, Becker M, Siqueira AAG. Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066167
Vancouver
Oliveira GW de, Becker M, Siqueira AAG. Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066167
Trabalho de evento
Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots (2025)
Thema, Masa Dawn Gontle; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Assuntos: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS
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ABNT
THEMA, Masa Dawn Gontle e MEDEIROS, Vivian Suzano e BECKER, Marcelo. Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066135. Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Thema, M. D. G., Medeiros, V. S., & Becker, M. (2025). Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066135
NLM
Thema MDG, Medeiros VS, Becker M. Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066135
Vancouver
Thema MDG, Medeiros VS, Becker M. Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066135
Trabalho de evento
A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments (2025)
Bermudez, Gabriel ; Cruz Neto, Hélio Jacinto da ; Alves, Matheus Aparecido do Carmo ; Medeiros, Vivian Suzano ; Barbosa, João Augusto Fernandes ; Becker, Marcelo ; Cunha, Thiago Boaventura
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidades: EESC, EESC E ICMC
Assuntos: ROBÔS, CONTROLE PREDITIVO, APRENDIZAGEM PROFUNDA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
BERMUDEZ, Gabriel et al. A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: https://doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066110. Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Bermudez, G., Cruz Neto, H. J. da, Alves, M. A. do C., Medeiros, V. S., Barbosa, J. A. F., Becker, M., & Cunha, T. B. (2025). A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066110
NLM
Bermudez G, Cruz Neto HJ da, Alves MA do C, Medeiros VS, Barbosa JAF, Becker M, Cunha TB. A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066110
Vancouver
Bermudez G, Cruz Neto HJ da, Alves MA do C, Medeiros VS, Barbosa JAF, Becker M, Cunha TB. A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066110
Trabalho de evento
A survey of sensing and interaction in robotic assembly (2025)
Luna, Leonardo Simião de; Savazzi, José; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÔS INDUSTRIAIS, AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, ENGENHARIA AERONÁUTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LUNA, Leonardo Simião de e SAVAZZI, José e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. A survey of sensing and interaction in robotic assembly. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064863. Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Luna, L. S. de, Savazzi, J., & Caurin, G. A. de P. (2025). A survey of sensing and interaction in robotic assembly. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11064863
NLM
Luna LS de, Savazzi J, Caurin GA de P. A survey of sensing and interaction in robotic assembly [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064863
Vancouver
Luna LS de, Savazzi J, Caurin GA de P. A survey of sensing and interaction in robotic assembly [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064863
Trabalho de evento
Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning (2025)
Oliveira, Bruno Borges de; Bispo, Ruan; Grassi Júnior, Valdir
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Assuntos: ENGENHARIA MECÂNICA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SENSOR, CIRCULAÇÃO DE PEDESTRES, ALGORITMOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OLIVEIRA, Bruno Borges de e BISPO, Ruan e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064866. Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Oliveira, B. B. de, Bispo, R., & Grassi Júnior, V. (2025). Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11064866
NLM
Oliveira BB de, Bispo R, Grassi Júnior V. Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064866
Vancouver
Oliveira BB de, Bispo R, Grassi Júnior V. Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064866
Trabalho de evento
Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves (2025)
Zanette, Cicero Luiz Alves; Vergamini, Elisa Gamper; Santos, Leonardo F. dos; Maitan, Lucca; Cruz Neto, Hélio Jacinto da; Alves, Matheus Aparecido do Carmo ; Cunha, Thiago Boaventura
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Assuntos: SISTEMAS HIDRÁULICOS, VÁLVULAS HIDRÁULICAS, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ZANETTE, Cicero Luiz Alves et al. Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066104. Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Zanette, C. L. A., Vergamini, E. G., Santos, L. F. dos, Maitan, L., Cruz Neto, H. J. da, Alves, M. A. do C., & Cunha, T. B. (2025). Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066104
NLM
Zanette CLA, Vergamini EG, Santos LF dos, Maitan L, Cruz Neto HJ da, Alves MA do C, Cunha TB. Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066104
Vancouver
Zanette CLA, Vergamini EG, Santos LF dos, Maitan L, Cruz Neto HJ da, Alves MA do C, Cunha TB. Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066104
Trabalho de evento
UAV simulation environment for fault detection in wind farm electrical distribution systems (2025)
Soares, Vitor Magalhães Dourado; Almeida, Lucas Maroun de; Persiani Filho, Carlos André; Inoue, Roberto Santos; Grassi Júnior, Valdir ; Terra, Marco Henrique ; Oleskovicz, Mario
Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS. Unidade: EESC
Assuntos: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, FALHA, ENERGIA EÓLICA, MANUTENÇÃO PREDITIVA, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SOARES, Vitor Magalhães Dourado et al. UAV simulation environment for fault detection in wind farm electrical distribution systems. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/ICUAS65942.2025.11007789. Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Soares, V. M. D., Almeida, L. M. de, Persiani Filho, C. A., Inoue, R. S., Grassi Júnior, V., Terra, M. H., & Oleskovicz, M. (2025). UAV simulation environment for fault detection in wind farm electrical distribution systems. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/ICUAS65942.2025.11007789
NLM
Soares VMD, Almeida LM de, Persiani Filho CA, Inoue RS, Grassi Júnior V, Terra MH, Oleskovicz M. UAV simulation environment for fault detection in wind farm electrical distribution systems [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICUAS65942.2025.11007789
Vancouver
Soares VMD, Almeida LM de, Persiani Filho CA, Inoue RS, Grassi Júnior V, Terra MH, Oleskovicz M. UAV simulation environment for fault detection in wind farm electrical distribution systems [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICUAS65942.2025.11007789
Trabalho de evento
Advances in the research on the shear capacity of oneway bridge slabs under concentrated loads (2025)
Sousa, Alex Micael Dantas de ; Lantsoght, Eva Olivia Leontien; Prado, Lisiane Pereira; El Debs, Mounir Khalil
Fonte: Proceedings. Nome do evento: International fib Symposium on the Conceptual Design of Structures. Unidade: EESC
Assuntos: ESTRUTURAS DE CONCRETO, CISALHAMENTO, PONTES, ANÁLISE EXPERIMENTAL DE ESTRUTURAS, ESTRUTURAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SOUSA, Alex Micael Dantas de et al. Advances in the research on the shear capacity of oneway bridge slabs under concentrated loads. 2025, Anais.. Lausanne, Switzerland: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/365c8d2c-e74f-4051-b0cf-452059bc868c/PROD_27822_YSNO_3261836.pdf. Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Sousa, A. M. D. de, Lantsoght, E. O. L., Prado, L. P., & El Debs, M. K. (2025). Advances in the research on the shear capacity of oneway bridge slabs under concentrated loads. In Proceedings. Lausanne, Switzerland: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/365c8d2c-e74f-4051-b0cf-452059bc868c/PROD_27822_YSNO_3261836.pdf
NLM
Sousa AMD de, Lantsoght EOL, Prado LP, El Debs MK. Advances in the research on the shear capacity of oneway bridge slabs under concentrated loads [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/365c8d2c-e74f-4051-b0cf-452059bc868c/PROD_27822_YSNO_3261836.pdf
Vancouver
Sousa AMD de, Lantsoght EOL, Prado LP, El Debs MK. Advances in the research on the shear capacity of oneway bridge slabs under concentrated loads [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/365c8d2c-e74f-4051-b0cf-452059bc868c/PROD_27822_YSNO_3261836.pdf
Trabalho de evento
Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms (2025)
Gonzalez Riascos, Jhon Edward; Castaño Vanegas, Sofia Milagros; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo ; Castillo Garcia, Javier Ferney
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Assuntos: ENGENHARIA MECÂNICA, FILTROS DE KALMAN, ROBÔS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GONZALEZ RIASCOS, Jhon Edward et al. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078. Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Gonzalez Riascos, J. E., Castaño Vanegas, S. M., Medeiros, V. S., Becker, M., & Castillo Garcia, J. F. (2025). Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066078
NLM
Gonzalez Riascos JE, Castaño Vanegas SM, Medeiros VS, Becker M, Castillo Garcia JF. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078
Vancouver
Gonzalez Riascos JE, Castaño Vanegas SM, Medeiros VS, Becker M, Castillo Garcia JF. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078
Trabalho de evento
Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots (2025)
Vecchione, André; Cunha, Thiago Boaventura
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, ROBÓTICA, LOCOMOÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VECCHIONE, André e CUNHA, Thiago Boaventura. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151. Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Vecchione, A., & Cunha, T. B. (2025). Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066151
NLM
Vecchione A, Cunha TB. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151
Vancouver
Vecchione A, Cunha TB. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151
Trabalho de evento-resumo
3D printing by vat photopolymerization of nanocomposites based on dimethacrylated PCL, ZnO nanoparticles and bioactive glass (2025)
Cruz, Sandra Mirella Larriega ; Cavalheiro, Carla Cristina Schmitt
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazil MRS Meeting. Unidades: IQSC, EESC
Assuntos: IMPRESSÃO 3-D, NANOPARTÍCULAS, VIDRO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CRUZ, Sandra Mirella Larriega e CAVALHEIRO, Carla Cristina Schmitt. 3D printing by vat photopolymerization of nanocomposites based on dimethacrylated PCL, ZnO nanoparticles and bioactive glass. 2025, Anais.. Rio de Janeiro: Sociedade Brasileira de Pesquisa em Materiais- SBPMat, 2025. Disponível em: https://www.sbpmat.org.br/23encontro/. Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Cruz, S. M. L., & Cavalheiro, C. C. S. (2025). 3D printing by vat photopolymerization of nanocomposites based on dimethacrylated PCL, ZnO nanoparticles and bioactive glass. In Proceedings. Rio de Janeiro: Sociedade Brasileira de Pesquisa em Materiais- SBPMat. Recuperado de https://www.sbpmat.org.br/23encontro/
NLM
Cruz SML, Cavalheiro CCS. 3D printing by vat photopolymerization of nanocomposites based on dimethacrylated PCL, ZnO nanoparticles and bioactive glass [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: https://www.sbpmat.org.br/23encontro/
Vancouver
Cruz SML, Cavalheiro CCS. 3D printing by vat photopolymerization of nanocomposites based on dimethacrylated PCL, ZnO nanoparticles and bioactive glass [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: https://www.sbpmat.org.br/23encontro/
Trabalho de evento
Design and control of an exoskeleton with flexible links for upper limb movement rehabilitation (2025)
Pinheiro, Maria Eduarda Almeida; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Santos, Wilian Miranda dos
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PINHEIRO, Maria Eduarda Almeida e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e SANTOS, Wilian Miranda dos. Design and control of an exoskeleton with flexible links for upper limb movement rehabilitation. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066115. Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Pinheiro, M. E. A., Siqueira, A. A. G., & Santos, W. M. dos. (2025). Design and control of an exoskeleton with flexible links for upper limb movement rehabilitation. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066115
NLM
Pinheiro MEA, Siqueira AAG, Santos WM dos. Design and control of an exoskeleton with flexible links for upper limb movement rehabilitation [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066115
Vancouver
Pinheiro MEA, Siqueira AAG, Santos WM dos. Design and control of an exoskeleton with flexible links for upper limb movement rehabilitation [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066115
Trabalho de evento
Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning (2025)
Maitan, Lucca; Vergamini, Elisa Gamper; Thema, Masa Dawn Gontle; Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves; Negri, Juliano Decico; Alves, Matheus Aparecido do Carmo; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Cunha, Thiago Boaventura
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Assuntos: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL, ROBÓTICA, SISTEMAS DE CONTROLE, MÁQUINAS SÍNCRONAS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MAITAN, Lucca et al. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162. Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Maitan, L., Vergamini, E. G., Thema, M. D. G., Pedro, G. D. G., Negri, J. D., Alves, M. A. do C., et al. (2025). Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066162
NLM
Maitan L, Vergamini EG, Thema MDG, Pedro GDG, Negri JD, Alves MA do C, Becker M, Caurin GA de P, Cunha TB. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162
Vancouver
Maitan L, Vergamini EG, Thema MDG, Pedro GDG, Negri JD, Alves MA do C, Becker M, Caurin GA de P, Cunha TB. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162
Trabalho de evento
Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots (2025)
Garcia, João Pedro Baltieca; Negri, Juliano Decico; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Assuntos: ENGENHARIA MECÂNICA, VELOCIDADE, REDES NEURAIS, ROBÔS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GARCIA, João Pedro Baltieca et al. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871. Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Garcia, J. P. B., Negri, J. D., Medeiros, V. S., & Becker, M. (2025). Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11064871
NLM
Garcia JPB, Negri JD, Medeiros VS, Becker M. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871
Vancouver
Garcia JPB, Negri JD, Medeiros VS, Becker M. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871
Trabalho de evento
State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model (2025)
Ugucioni Filho, Fernando; Becker, Marcelo ; Higuti, Vitor Akihiro Hisano
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Assuntos: ENGENHARIA MECÂNICA, REDES NEURAIS, ROBÓTICA, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
UGUCIONI FILHO, Fernando e BECKER, Marcelo e HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128. Acesso em: 13 nov. 2025.
APA
Ugucioni Filho, F., Becker, M., & Higuti, V. A. H. (2025). State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066128
NLM
Ugucioni Filho F, Becker M, Higuti VAH. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128
Vancouver
Ugucioni Filho F, Becker M, Higuti VAH. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128

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