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Artigo de periodico
Robust and intelligent control of quadrotors subject to wind gusts (2024)
Simplício, Paulo Victor Galvão; Benevides, João Roberto Soares; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique
Source: IET Control Theory & Applications. Unidade: EESC
Subjects: AERONAVES QUADRIMOTORAS, REDES NEURAIS, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
SIMPLÍCIO, Paulo Victor Galvão et al. Robust and intelligent control of quadrotors subject to wind gusts. IET Control Theory & Applications, p. 1-18, 2024Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1049/cth2.12615. Acesso em: 27 jan. 2026.
APA
Simplício, P. V. G., Benevides, J. R. S., Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2024). Robust and intelligent control of quadrotors subject to wind gusts. IET Control Theory & Applications, 1-18. doi:10.1049/cth2.12615
NLM
Simplício PVG, Benevides JRS, Inoue RS, Terra MH. Robust and intelligent control of quadrotors subject to wind gusts [Internet]. IET Control Theory & Applications. 2024 ; 1-18.[citado 2026 jan. 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1049/cth2.12615
Vancouver
Simplício PVG, Benevides JRS, Inoue RS, Terra MH. Robust and intelligent control of quadrotors subject to wind gusts [Internet]. IET Control Theory & Applications. 2024 ; 1-18.[citado 2026 jan. 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1049/cth2.12615
Artigo de periodico
Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems (2023)
Benevides, João Roberto Soares; Inoue, Roberto dos Santos; Terra, Marco Henrique
Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, AERONAVES QUADRIMOTORAS, ROBÓTICA, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, AGRICULTURA, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
BENEVIDES, João Roberto Soares e INOUE, Roberto dos Santos e TERRA, Marco Henrique. Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 109, n. 4, p. 1-16, 2023Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02017-8. Acesso em: 27 jan. 2026.
APA
Benevides, J. R. S., Inoue, R. dos S., & Terra, M. H. (2023). Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 109( 4), 1-16. doi:10.1007/s10846-023-02017-8
NLM
Benevides JRS, Inoue R dos S, Terra MH. Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-16.[citado 2026 jan. 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02017-8
Vancouver
Benevides JRS, Inoue R dos S, Terra MH. Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-16.[citado 2026 jan. 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02017-8
Artigo de periodico
Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance (2022)
Benevides, João Roberto Soares ; Paiva, Marlon Adriano Dal'Sochio; Simplício, Paulo Victor Galvão ; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique
Source: IEEE Access. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, FILTROS DE KALMAN, AERONAVES QUADRIMOTORAS, VENTO, TRAJETÓRIA, RASTREAMENTO
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ABNT
BENEVIDES, João Roberto Soares et al. Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance. IEEE Access, v. 10, p. 7554-7565, 2022Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3141939. Acesso em: 27 jan. 2026.
APA
Benevides, J. R. S., Paiva, M. A. D. 'S., Simplício, P. V. G., Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2022). Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance. IEEE Access, 10, 7554-7565. doi:10.1109/ACCESS.2022.3141939
NLM
Benevides JRS, Paiva MAD'S, Simplício PVG, Inoue RS, Terra MH. Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance [Internet]. IEEE Access. 2022 ; 10 7554-7565.[citado 2026 jan. 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3141939
Vancouver
Benevides JRS, Paiva MAD'S, Simplício PVG, Inoue RS, Terra MH. Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance [Internet]. IEEE Access. 2022 ; 10 7554-7565.[citado 2026 jan. 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3141939
Dissertação (Mestrado)
Controle robusto e inteligente de quadricópteros sujeitos a distúrbios de vento (2021)
Simplício, Paulo Victor Galvão; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, REDES NEURAIS, RASTREAMENTO, VENTO, TRAJETÓRIA, AERONAVES QUADRIMOTORAS
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ABNT
SIMPLÍCIO, Paulo Victor Galvão. Controle robusto e inteligente de quadricópteros sujeitos a distúrbios de vento. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-19012022-092722/. Acesso em: 27 jan. 2026.
APA
Simplício, P. V. G. (2021). Controle robusto e inteligente de quadricópteros sujeitos a distúrbios de vento (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-19012022-092722/
NLM
Simplício PVG. Controle robusto e inteligente de quadricópteros sujeitos a distúrbios de vento [Internet]. 2021 ;[citado 2026 jan. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-19012022-092722/
Vancouver
Simplício PVG. Controle robusto e inteligente de quadricópteros sujeitos a distúrbios de vento [Internet]. 2021 ;[citado 2026 jan. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-19012022-092722/
Trabalho de evento-resumo
Planejamento de trajetoria de um quadrotor comercial baseado na otimização de consumo energético (2021)
Ferreira, Raul Cotrim; Terra, Marco Henrique
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidades: EESC, EESC E ICMC
Subjects: CONSUMO DE ENERGIA ELÉTRICA, AERONAVES QUADRIMOTORAS, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
FERREIRA, Raul Cotrim e TERRA, Marco Henrique. Planejamento de trajetoria de um quadrotor comercial baseado na otimização de consumo energético. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3278/2039. Acesso em: 27 jan. 2026.
APA
Ferreira, R. C., & Terra, M. H. (2021). Planejamento de trajetoria de um quadrotor comercial baseado na otimização de consumo energético. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3278/2039
NLM
Ferreira RC, Terra MH. Planejamento de trajetoria de um quadrotor comercial baseado na otimização de consumo energético [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2026 jan. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3278/2039
Vancouver
Ferreira RC, Terra MH. Planejamento de trajetoria de um quadrotor comercial baseado na otimização de consumo energético [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2026 jan. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3278/2039
Trabalho de evento
Rastreamento de trajetória de um quadricóptero com controle robusto e rede neural profunda (2021)
Simplício, Paulo Victor Galvão; Benevides, João Roberto Soares; Inoue, Roberto S; Terra, Marco Henrique
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SIBAI. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), APRENDIZAGEM PROFUNDA, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, AERONAVES QUADRIMOTORAS
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ABNT
SIMPLÍCIO, Paulo Victor Galvão et al. Rastreamento de trajetória de um quadricóptero com controle robusto e rede neural profunda. 2021, Anais.. Campinas: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2021. Disponível em: http://dx.doi.org/10.20906/sbai.v1i1.2550. Acesso em: 27 jan. 2026.
APA
Simplício, P. V. G., Benevides, J. R. S., Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2021). Rastreamento de trajetória de um quadricóptero com controle robusto e rede neural profunda. In Anais. Campinas: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.20906/sbai.v1i1.2550
NLM
Simplício PVG, Benevides JRS, Inoue RS, Terra MH. Rastreamento de trajetória de um quadricóptero com controle robusto e rede neural profunda [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2026 jan. 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.20906/sbai.v1i1.2550
Vancouver
Simplício PVG, Benevides JRS, Inoue RS, Terra MH. Rastreamento de trajetória de um quadricóptero com controle robusto e rede neural profunda [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2026 jan. 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.20906/sbai.v1i1.2550
Trabalho de evento
ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors (2019)
Benevides, João Roberto Soares; Inoue, Roberto Santos; Paiva, Marlon Adriano Dal'Sochio; Terra, Marco Henrique
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering - CASE. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE ÓTIMO, AERONAVES QUADRIMOTORAS, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BENEVIDES, João Roberto Soares et al. ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors. 2019, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2019. Disponível em: https://doi.org/10.1109/COASE.2019.8843004. Acesso em: 27 jan. 2026.
APA
Benevides, J. R. S., Inoue, R. S., Paiva, M. A. D. 'S., & Terra, M. H. (2019). ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/COASE.2019.8843004
NLM
Benevides JRS, Inoue RS, Paiva MAD'S, Terra MH. ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2026 jan. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/COASE.2019.8843004
Vancouver
Benevides JRS, Inoue RS, Paiva MAD'S, Terra MH. ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2026 jan. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/COASE.2019.8843004
Dissertação (Mestrado)
Controle baseado em observação de distúrbio de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas e distúrbio de vento (2019)
Paiva, Marlon Adriano Dal'Sochio; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: AERONAVES QUADRIMOTORAS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), AERONAVES NÃO TRIPULADAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PAIVA, Marlon Adriano Dal'Sochio. Controle baseado em observação de distúrbio de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas e distúrbio de vento. 2019. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-21112019-155404/. Acesso em: 27 jan. 2026.
APA
Paiva, M. A. D. 'S. (2019). Controle baseado em observação de distúrbio de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas e distúrbio de vento (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-21112019-155404/
NLM
Paiva MAD'S. Controle baseado em observação de distúrbio de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas e distúrbio de vento [Internet]. 2019 ;[citado 2026 jan. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-21112019-155404/
Vancouver
Paiva MAD'S. Controle baseado em observação de distúrbio de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas e distúrbio de vento [Internet]. 2019 ;[citado 2026 jan. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-21112019-155404/
Trabalho de evento
Architecture-independent quaternion-based attitude planning and control allocation for multirotors (2019)
Farçoni, Leonardo Borges; Terra, Marco Henrique ; Inoue, Roberto Santos
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS. Unidade: EESC
Subjects: ROTOR, AERONAVES QUADRIMOTORAS, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FARÇONI, Leonardo Borges e TERRA, Marco Henrique e INOUE, Roberto Santos. Architecture-independent quaternion-based attitude planning and control allocation for multirotors. 2019, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2019. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICUAS.2019.8797723. Acesso em: 27 jan. 2026.
APA
Farçoni, L. B., Terra, M. H., & Inoue, R. S. (2019). Architecture-independent quaternion-based attitude planning and control allocation for multirotors. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/ICUAS.2019.8797723
NLM
Farçoni LB, Terra MH, Inoue RS. Architecture-independent quaternion-based attitude planning and control allocation for multirotors [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2026 jan. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICUAS.2019.8797723
Vancouver
Farçoni LB, Terra MH, Inoue RS. Architecture-independent quaternion-based attitude planning and control allocation for multirotors [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2026 jan. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICUAS.2019.8797723
Trabalho de evento
Parameter estimation based on linear regression for commercial quadrotors (2019)
Benevides, João Roberto Soares; Inoue, Roberto S; Paiva, Marlon Adriano Dal'Sochio; Terra, Marco Henrique
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SIBAI. Unidade: EESC
Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, AERONAVES QUADRIMOTORAS, ESTIMAÇÃO PARAMÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BENEVIDES, João Roberto Soares et al. Parameter estimation based on linear regression for commercial quadrotors. 2019, Anais.. Campinas: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2019. Disponível em: http://dx.doi.org/10.17648/sbai-2019-111603. Acesso em: 27 jan. 2026.
APA
Benevides, J. R. S., Inoue, R. S., Paiva, M. A. D. 'S., & Terra, M. H. (2019). Parameter estimation based on linear regression for commercial quadrotors. In Anais. Campinas: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.17648/sbai-2019-111603
NLM
Benevides JRS, Inoue RS, Paiva MAD'S, Terra MH. Parameter estimation based on linear regression for commercial quadrotors [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2026 jan. 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.17648/sbai-2019-111603
Vancouver
Benevides JRS, Inoue RS, Paiva MAD'S, Terra MH. Parameter estimation based on linear regression for commercial quadrotors [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2026 jan. 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.17648/sbai-2019-111603
Dissertação (Mestrado)
Modelagem, simulação e controle de um VANT do tipo quadricóptero (2018)
Cavallaro, Silvio Hori; Donha, Decio Crisol (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, AERONAVES QUADRIMOTORAS, CONTROLE ÓTIMO, SIMULAÇÃO (APRENDIZAGEM)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CAVALLARO, Silvio Hori. Modelagem, simulação e controle de um VANT do tipo quadricóptero. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-01032019-155058/. Acesso em: 27 jan. 2026.
APA
Cavallaro, S. H. (2018). Modelagem, simulação e controle de um VANT do tipo quadricóptero (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-01032019-155058/
NLM
Cavallaro SH. Modelagem, simulação e controle de um VANT do tipo quadricóptero [Internet]. 2018 ;[citado 2026 jan. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-01032019-155058/
Vancouver
Cavallaro SH. Modelagem, simulação e controle de um VANT do tipo quadricóptero [Internet]. 2018 ;[citado 2026 jan. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-01032019-155058/
Trabalho de evento
Autonomous quadrotor-tracking camera algorithm (2018)
Soler, Diego Pavan; Silva, Bárbara Zanetti; Dias, Bruno Iury Ramiro Santos; Becker, Marcelo
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: AERONAVES QUADRIMOTORAS, VISÃO COMPUTACIONAL, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SOLER, Diego Pavan et al. Autonomous quadrotor-tracking camera algorithm. 2018, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2018. Disponível em: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1346/812. Acesso em: 27 jan. 2026.
APA
Soler, D. P., Silva, B. Z., Dias, B. I. R. S., & Becker, M. (2018). Autonomous quadrotor-tracking camera algorithm. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1346/812
NLM
Soler DP, Silva BZ, Dias BIRS, Becker M. Autonomous quadrotor-tracking camera algorithm [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2026 jan. 27 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1346/812
Vancouver
Soler DP, Silva BZ, Dias BIRS, Becker M. Autonomous quadrotor-tracking camera algorithm [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2026 jan. 27 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1346/812
Dissertação (Mestrado)
4DOF: development, modeling and control (2017)
Barbosa, Fernando dos Santos; Angélico, Bruno Augusto (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: AERONAVES QUADRIMOTORAS, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BARBOSA, Fernando dos Santos. 4DOF: development, modeling and control. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-23102017-144556/. Acesso em: 27 jan. 2026.
APA
Barbosa, F. dos S. (2017). 4DOF: development, modeling and control (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-23102017-144556/
NLM
Barbosa F dos S. 4DOF: development, modeling and control [Internet]. 2017 ;[citado 2026 jan. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-23102017-144556/
Vancouver
Barbosa F dos S. 4DOF: development, modeling and control [Internet]. 2017 ;[citado 2026 jan. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-23102017-144556/
Dissertação (Mestrado)
Aterrissagem autônoma baseada em visão para mini quadrirrotor (2017)
Rodrigues, Rômulo Teixeira; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ATERRISSAGEM, AERONAVES QUADRIMOTORAS, VISÃO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
RODRIGUES, Rômulo Teixeira. Aterrissagem autônoma baseada em visão para mini quadrirrotor. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09052024-102841/. Acesso em: 27 jan. 2026.
APA
Rodrigues, R. T. (2017). Aterrissagem autônoma baseada em visão para mini quadrirrotor (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09052024-102841/
NLM
Rodrigues RT. Aterrissagem autônoma baseada em visão para mini quadrirrotor [Internet]. 2017 ;[citado 2026 jan. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09052024-102841/
Vancouver
Rodrigues RT. Aterrissagem autônoma baseada em visão para mini quadrirrotor [Internet]. 2017 ;[citado 2026 jan. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09052024-102841/
Trabalho de evento
Análise comparativa de controles robustos aplicados em um quadricóptero (2015)
Leão, Willian Martins; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC
Subjects: MODELOS MATEMÁTICOS, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, AERONAVES QUADRIMOTORAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LEÃO, Willian Martins e INOUE, Roberto Santos e TERRA, Marco Henrique. Análise comparativa de controles robustos aplicados em um quadricóptero. 2015, Anais.. Natal, RN: SBA, 2015. Disponível em: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/454. Acesso em: 27 jan. 2026.
APA
Leão, W. M., Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2015). Análise comparativa de controles robustos aplicados em um quadricóptero. In Anais. Natal, RN: SBA. Recuperado de http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/454
NLM
Leão WM, Inoue RS, Terra MH. Análise comparativa de controles robustos aplicados em um quadricóptero [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2026 jan. 27 ] Available from: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/454
Vancouver
Leão WM, Inoue RS, Terra MH. Análise comparativa de controles robustos aplicados em um quadricóptero [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2026 jan. 27 ] Available from: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/454
Trabalho de evento
Novel hybrid electric motor glider-quadrotor MAV for in-flight/V-STOL launching (2014)
Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Hernandes, André Carmona; Becker, Marcelo ; Catalano, Fernando Martini ; Zanini, Fábio; Nobrega, João Lucas Entringer Melo da; Martins, Caio
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Aerospace Conference. Unidade: EESC
Subjects: AERONAVES QUADRIMOTORAS, MOTORES ELÉTRICOS, ENGENHARIA AERONÁUTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SAMPAIO, Rafael Coronel Bueno et al. Novel hybrid electric motor glider-quadrotor MAV for in-flight/V-STOL launching. 2014, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2014. Disponível em: https://doi.org/10.1109/AERO.2014.6836414. Acesso em: 27 jan. 2026.
APA
Sampaio, R. C. B., Hernandes, A. C., Becker, M., Catalano, F. M., Zanini, F., Nobrega, J. L. E. M. da, & Martins, C. (2014). Novel hybrid electric motor glider-quadrotor MAV for in-flight/V-STOL launching. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/AERO.2014.6836414
NLM
Sampaio RCB, Hernandes AC, Becker M, Catalano FM, Zanini F, Nobrega JLEM da, Martins C. Novel hybrid electric motor glider-quadrotor MAV for in-flight/V-STOL launching [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2026 jan. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/AERO.2014.6836414
Vancouver
Sampaio RCB, Hernandes AC, Becker M, Catalano FM, Zanini F, Nobrega JLEM da, Martins C. Novel hybrid electric motor glider-quadrotor MAV for in-flight/V-STOL launching [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2026 jan. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/AERO.2014.6836414
Dissertação (Mestrado)
Projeto e controle de um UAV quadrirotor (2013)
Pfeifer, Erick; Kassab Junior, Fuad (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, AERONAVES QUADRIMOTORAS, ROTOR, CONTROLE LINEAR, FILTROS DE KALMAN
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ABNT
PFEIFER, Erick. Projeto e controle de um UAV quadrirotor. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-06072014-223705/. Acesso em: 27 jan. 2026.
APA
Pfeifer, E. (2013). Projeto e controle de um UAV quadrirotor (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-06072014-223705/
NLM
Pfeifer E. Projeto e controle de um UAV quadrirotor [Internet]. 2013 ;[citado 2026 jan. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-06072014-223705/
Vancouver
Pfeifer E. Projeto e controle de um UAV quadrirotor [Internet]. 2013 ;[citado 2026 jan. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-06072014-223705/
Parte de monografia/livro
Inverse dynamics control for a 3DOF quadrotor (2012)
Becerra Vargas, Mauricio; Belo, Eduardo Morgado
Source: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Unidade: EESC
Subjects: AERONAVES QUADRIMOTORAS, ESTABILIDADE DE LIAPUNOV, ENGENHARIA AERONÁUTICA
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ABNT
BECERRA VARGAS, Mauricio e BELO, Eduardo Morgado. Inverse dynamics control for a 3DOF quadrotor. ABCM Symposium Series in Mechatronics. Tradução . Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2012. v. 5. . . Acesso em: 27 jan. 2026.
APA
Becerra Vargas, M., & Belo, E. M. (2012). Inverse dynamics control for a 3DOF quadrotor. In ABCM Symposium Series in Mechatronics (Vol. 5). Rio de Janeiro, RJ: ABCM.
NLM
Becerra Vargas M, Belo EM. Inverse dynamics control for a 3DOF quadrotor. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro, RJ: ABCM; 2012. [citado 2026 jan. 27 ]
Vancouver
Becerra Vargas M, Belo EM. Inverse dynamics control for a 3DOF quadrotor. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro, RJ: ABCM; 2012. [citado 2026 jan. 27 ]
Trabalho de evento
Model-based optimal H∞ controller on the stability of a 2-DoF quadrotor (2011)
Sampaio, Rafael C.; Becker, Marcelo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Breganon, Ricardo; Salvi, Fábio de; Belo, Eduardo Morgado
Conference titles: ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference. Unidade: EESC
Subjects: AERONAVES QUADRIMOTORAS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
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ABNT
SAMPAIO, Rafael C. et al. Model-based optimal H∞ controller on the stability of a 2-DoF quadrotor. 2011, Anais.. Washington, DC: ASME, 2011. Disponível em: https://doi.org/10.1115/DETC2011-48447. Acesso em: 27 jan. 2026.
APA
Sampaio, R. C., Becker, M., Siqueira, A. A. G., Breganon, R., Salvi, F. de, & Belo, E. M. (2011). Model-based optimal H∞ controller on the stability of a 2-DoF quadrotor. In . Washington, DC: ASME. doi:10.1115/DETC2011-48447
NLM
Sampaio RC, Becker M, Siqueira AAG, Breganon R, Salvi F de, Belo EM. Model-based optimal H∞ controller on the stability of a 2-DoF quadrotor [Internet]. 2011 ;[citado 2026 jan. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1115/DETC2011-48447
Vancouver
Sampaio RC, Becker M, Siqueira AAG, Breganon R, Salvi F de, Belo EM. Model-based optimal H∞ controller on the stability of a 2-DoF quadrotor [Internet]. 2011 ;[citado 2026 jan. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1115/DETC2011-48447
Trabalho de evento
Hardware-in-the-loop simulation of an H∞ controller on the stabilization of a 2-dof quadrotor (2011)
Breganon, Ricardo; Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Souza, Mateus Moreira de; De Salvi, Fabio Toledo Bonemer; Belo, Eduardo Morgado ; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME. Unidade: EESC
Subjects: H∞ CONTROLLER, AERONAVES QUADRIMOTORAS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
BREGANON, Ricardo et al. Hardware-in-the-loop simulation of an H∞ controller on the stabilization of a 2-dof quadrotor. 2011, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2011. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/45fe6e7e-5114-425a-8cec-9147454114a6/trabalho%2015%20-%20HARDWARE-IN-THE-LOOP%20SIMULATION%20OF%20AN%20H%E2%88%9E%20CONTROLLER%20ON%20THE%20STABILIZATION%20OF%20A%202-DOF%20QUADROTOR%20%28DINAME%202011%29.pdf. Acesso em: 27 jan. 2026.
APA
Breganon, R., Sampaio, R. C. B., Souza, M. M. de, De Salvi, F. T. B., Belo, E. M., & Becker, M. (2011). Hardware-in-the-loop simulation of an H∞ controller on the stabilization of a 2-dof quadrotor. In Proceedings. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/45fe6e7e-5114-425a-8cec-9147454114a6/trabalho%2015%20-%20HARDWARE-IN-THE-LOOP%20SIMULATION%20OF%20AN%20H%E2%88%9E%20CONTROLLER%20ON%20THE%20STABILIZATION%20OF%20A%202-DOF%20QUADROTOR%20%28DINAME%202011%29.pdf
NLM
Breganon R, Sampaio RCB, Souza MM de, De Salvi FTB, Belo EM, Becker M. Hardware-in-the-loop simulation of an H∞ controller on the stabilization of a 2-dof quadrotor [Internet]. Proceedings. 2011 ;[citado 2026 jan. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/45fe6e7e-5114-425a-8cec-9147454114a6/trabalho%2015%20-%20HARDWARE-IN-THE-LOOP%20SIMULATION%20OF%20AN%20H%E2%88%9E%20CONTROLLER%20ON%20THE%20STABILIZATION%20OF%20A%202-DOF%20QUADROTOR%20%28DINAME%202011%29.pdf
Vancouver
Breganon R, Sampaio RCB, Souza MM de, De Salvi FTB, Belo EM, Becker M. Hardware-in-the-loop simulation of an H∞ controller on the stabilization of a 2-dof quadrotor [Internet]. Proceedings. 2011 ;[citado 2026 jan. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/45fe6e7e-5114-425a-8cec-9147454114a6/trabalho%2015%20-%20HARDWARE-IN-THE-LOOP%20SIMULATION%20OF%20AN%20H%E2%88%9E%20CONTROLLER%20ON%20THE%20STABILIZATION%20OF%20A%202-DOF%20QUADROTOR%20%28DINAME%202011%29.pdf

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