Rastreamento de trajetória de um quadricóptero com controle robusto e rede neural profunda (2021)
- Authors:
- USP affiliated authors: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; SIMPLÍCIO, PAULO VICTOR GALVÃO - EESC ; BENEVIDES, JOÃO ROBERTO SOARES - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.20906/sbai.v1i1.2550
- Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE); APRENDIZAGEM PROFUNDA; AERONAVES NÃO TRIPULADAS; AERONAVES QUADRIMOTORAS
- Language: Português
- Imprenta:
- Source:
- Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SIBAI
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
SIMPLÍCIO, Paulo Victor Galvão et al. Rastreamento de trajetória de um quadricóptero com controle robusto e rede neural profunda. 2021, Anais.. Campinas: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2021. Disponível em: http://dx.doi.org/10.20906/sbai.v1i1.2550. Acesso em: 30 dez. 2025. -
APA
Simplício, P. V. G., Benevides, J. R. S., Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2021). Rastreamento de trajetória de um quadricóptero com controle robusto e rede neural profunda. In Anais. Campinas: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.20906/sbai.v1i1.2550 -
NLM
Simplício PVG, Benevides JRS, Inoue RS, Terra MH. Rastreamento de trajetória de um quadricóptero com controle robusto e rede neural profunda [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2025 dez. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.20906/sbai.v1i1.2550 -
Vancouver
Simplício PVG, Benevides JRS, Inoue RS, Terra MH. Rastreamento de trajetória de um quadricóptero com controle robusto e rede neural profunda [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2025 dez. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.20906/sbai.v1i1.2550 - Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance
- Robust and intelligent control of quadrotors subject to wind gusts
- Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems
- Controle robusto e inteligente de quadricópteros sujeitos a distúrbios de vento
- ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors
- Parameter estimation based on linear regression for commercial quadrotors
- Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT
- Autonomous path planning of free-floating manipulators using RRT-based algorithms
- Robôs manipuladores subatuados: controle H infinito não linear via representação quase-LPV [CD-ROM]
- Detecção de falhas do tipo junta passiva e reconfiguração de controle em robôs cooperativos [CD-ROM]
Informações sobre o DOI: 10.20906/sbai.v1i1.2550 (Fonte: oaDOI API)
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