Rastreamento de trajetória de um quadricóptero com controle robusto e rede neural profunda (2021)
- Authors:
- USP affiliated authors: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; SIMPLÍCIO, PAULO VICTOR GALVÃO - EESC ; BENEVIDES, JOÃO ROBERTO SOARES - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.20906/sbai.v1i1.2550
- Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE); APRENDIZAGEM PROFUNDA; AERONAVES NÃO TRIPULADAS; AERONAVES QUADRIMOTORAS
- Language: Português
- Imprenta:
- Source:
- Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SIBAI
- Status:
- Artigo publicado em periódico de acesso aberto (Gold Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão publicada (Published version)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
SIMPLÍCIO, Paulo Victor Galvão et al. Rastreamento de trajetória de um quadricóptero com controle robusto e rede neural profunda. 2021, Anais.. Campinas: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2021. Disponível em: http://dx.doi.org/10.20906/sbai.v1i1.2550. Acesso em: 01 abr. 2026. -
APA
Simplício, P. V. G., Benevides, J. R. S., Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2021). Rastreamento de trajetória de um quadricóptero com controle robusto e rede neural profunda. In Anais. Campinas: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.20906/sbai.v1i1.2550 -
NLM
Simplício PVG, Benevides JRS, Inoue RS, Terra MH. Rastreamento de trajetória de um quadricóptero com controle robusto e rede neural profunda [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2026 abr. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.20906/sbai.v1i1.2550 -
Vancouver
Simplício PVG, Benevides JRS, Inoue RS, Terra MH. Rastreamento de trajetória de um quadricóptero com controle robusto e rede neural profunda [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2026 abr. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.20906/sbai.v1i1.2550 - Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance
- Robust and intelligent control of quadrotors subject to wind gusts
- Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems
- ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors
- Parameter estimation based on linear regression for commercial quadrotors
- Controle robusto e inteligente de quadricópteros sujeitos a distúrbios de vento
- Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT
- Autonomous path planning of free-floating manipulators using RRT-based algorithms
- Ambiente de simulação para detecção de falhas em um manipulador subatuado via raio de estabilidade
- A simulation environment for fault detection and isolation and control of underactuated manipulators
Informações sobre a disponibilidade de versões do artigo em acesso aberto coletadas automaticamente via oaDOI API (Unpaywall).
Por se tratar de integração com serviço externo, podem existir diferentes versões do trabalho (como preprints ou postprints), que podem diferir da versão publicada.
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 |
sysno3177154_trabalho 01.... | Direct link |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
