Parameter estimation based on linear regression for commercial quadrotors (2019)
- Authors:
- USP affiliated authors: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; BENEVIDES, JOÃO ROBERTO SOARES - EESC ; PAIVA, MARLON ADRIANO DAL'SOCHIO - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.17648/sbai-2019-111603
- Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS; AERONAVES QUADRIMOTORAS; ESTIMAÇÃO PARAMÉTRICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SIBAI
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo é de acesso aberto
- URL de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: bronze
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ABNT
BENEVIDES, João Roberto Soares et al. Parameter estimation based on linear regression for commercial quadrotors. 2019, Anais.. Campinas: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2019. Disponível em: http://dx.doi.org/10.17648/sbai-2019-111603. Acesso em: 30 dez. 2025. -
APA
Benevides, J. R. S., Inoue, R. S., Paiva, M. A. D. 'S., & Terra, M. H. (2019). Parameter estimation based on linear regression for commercial quadrotors. In Anais. Campinas: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.17648/sbai-2019-111603 -
NLM
Benevides JRS, Inoue RS, Paiva MAD'S, Terra MH. Parameter estimation based on linear regression for commercial quadrotors [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2025 dez. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.17648/sbai-2019-111603 -
Vancouver
Benevides JRS, Inoue RS, Paiva MAD'S, Terra MH. Parameter estimation based on linear regression for commercial quadrotors [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2025 dez. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.17648/sbai-2019-111603 - ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors
- Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems
- Controle baseado em observação de distúrbio de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas e distúrbio de vento
- Rastreamento de trajetória de um quadricóptero com controle robusto e rede neural profunda
- Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance
- Robust and intelligent control of quadrotors subject to wind gusts
- Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT
- Robôs manipuladores subatuados: controle H infinito não linear via representação quase-LPV [CD-ROM]
- Detecção de falhas do tipo junta passiva e reconfiguração de controle em robôs cooperativos [CD-ROM]
- Control of cooperative manipulators with passive joints [CD-ROM]
Informações sobre o DOI: 10.17648/sbai-2019-111603 (Fonte: oaDOI API)
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