Robust and intelligent control of quadrotors subject to wind gusts (2024)
- Authors:
- USP affiliated authors: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; SIMPLÍCIO, PAULO VICTOR GALVÃO - EESC ; BENEVIDES, JOÃO ROBERTO SOARES - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1049/cth2.12615
- Subjects: AERONAVES QUADRIMOTORAS; REDES NEURAIS; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Hertz, United Kingdom
- Date published: 2024
- Source:
- Título: IET Control Theory & Applications
- ISSN: 1751-8644
- Volume/Número/Paginação/Ano: online, p. 1-18, 2024
- Status:
- Artigo publicado em periódico de acesso aberto (Gold Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão publicada (Published version)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
SIMPLÍCIO, Paulo Victor Galvão et al. Robust and intelligent control of quadrotors subject to wind gusts. IET Control Theory & Applications, p. 1-18, 2024Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1049/cth2.12615. Acesso em: 01 abr. 2026. -
APA
Simplício, P. V. G., Benevides, J. R. S., Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2024). Robust and intelligent control of quadrotors subject to wind gusts. IET Control Theory & Applications, 1-18. doi:10.1049/cth2.12615 -
NLM
Simplício PVG, Benevides JRS, Inoue RS, Terra MH. Robust and intelligent control of quadrotors subject to wind gusts [Internet]. IET Control Theory & Applications. 2024 ; 1-18.[citado 2026 abr. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1049/cth2.12615 -
Vancouver
Simplício PVG, Benevides JRS, Inoue RS, Terra MH. Robust and intelligent control of quadrotors subject to wind gusts [Internet]. IET Control Theory & Applications. 2024 ; 1-18.[citado 2026 abr. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1049/cth2.12615 - Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance
- Rastreamento de trajetória de um quadricóptero com controle robusto e rede neural profunda
- Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems
- ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors
- Parameter estimation based on linear regression for commercial quadrotors
- Controle robusto e inteligente de quadricópteros sujeitos a distúrbios de vento
- Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT
- Autonomous path planning of free-floating manipulators using RRT-based algorithms
- Ambiente de simulação para detecção de falhas em um manipulador subatuado via raio de estabilidade
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