Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems (2023)
- Authors:
- USP affiliated authors: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; BENEVIDES, JOÃO ROBERTO SOARES - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1007/s10846-023-02017-8
- Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE; AERONAVES QUADRIMOTORAS; ROBÓTICA; SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL; AGRICULTURA; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: Springer
- Publisher place: Dordrecht, Netherlands
- Date published: 2023
- Source:
- Título: Journal of Intelligent and Robotic Systems
- ISSN: 0921-0296
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 109, n. 4, article 88, p. 1-16, Dec. 2023
- Status:
- Artigo possui versão em acesso aberto em repositório (Green Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão submetida (Pré-print)
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-
ABNT
BENEVIDES, João Roberto Soares e INOUE, Roberto dos Santos e TERRA, Marco Henrique. Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 109, n. 4, p. 1-16, 2023Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02017-8. Acesso em: 02 abr. 2026. -
APA
Benevides, J. R. S., Inoue, R. dos S., & Terra, M. H. (2023). Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 109( 4), 1-16. doi:10.1007/s10846-023-02017-8 -
NLM
Benevides JRS, Inoue R dos S, Terra MH. Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-16.[citado 2026 abr. 02 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02017-8 -
Vancouver
Benevides JRS, Inoue R dos S, Terra MH. Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-16.[citado 2026 abr. 02 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02017-8 - ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors
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