Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance (2022)
- Authors:
- USP affiliated authors: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; BENEVIDES, JOÃO ROBERTO SOARES - EESC ; SIMPLÍCIO, PAULO VICTOR GALVÃO - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/ACCESS.2022.3141939
- Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE; FILTROS DE KALMAN; AERONAVES QUADRIMOTORAS; VENTO; TRAJETÓRIA; RASTREAMENTO
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway, NJ
- Date published: 2022
- Source:
- Título: IEEE Access
- ISSN: 2169-3536
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 10, p. 7554-7565, 2022
- Status:
- Artigo publicado em periódico de acesso aberto (Gold Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão publicada (Published version)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
BENEVIDES, João Roberto Soares et al. Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance. IEEE Access, v. 10, p. 7554-7565, 2022Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3141939. Acesso em: 01 abr. 2026. -
APA
Benevides, J. R. S., Paiva, M. A. D. 'S., Simplício, P. V. G., Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2022). Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance. IEEE Access, 10, 7554-7565. doi:10.1109/ACCESS.2022.3141939 -
NLM
Benevides JRS, Paiva MAD'S, Simplício PVG, Inoue RS, Terra MH. Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance [Internet]. IEEE Access. 2022 ; 10 7554-7565.[citado 2026 abr. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3141939 -
Vancouver
Benevides JRS, Paiva MAD'S, Simplício PVG, Inoue RS, Terra MH. Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance [Internet]. IEEE Access. 2022 ; 10 7554-7565.[citado 2026 abr. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3141939 - Rastreamento de trajetória de um quadricóptero com controle robusto e rede neural profunda
- Robust and intelligent control of quadrotors subject to wind gusts
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- ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors
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- Controle robusto e inteligente de quadricópteros sujeitos a distúrbios de vento
- Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT
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