Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance (2022)
- Authors:
- USP affiliated authors: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; BENEVIDES, JOÃO ROBERTO SOARES - EESC ; SIMPLÍCIO, PAULO VICTOR GALVÃO - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/ACCESS.2022.3141939
- Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE; FILTROS DE KALMAN; AERONAVES QUADRIMOTORAS; VENTO; TRAJETÓRIA; RASTREAMENTO
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway, NJ
- Date published: 2022
- Source:
- Título: IEEE Access
- ISSN: 2169-3536
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 10, p. 7554-7565, 2022
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo é de acesso aberto
- URL de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: gold
- Licença: cc-by
-
ABNT
BENEVIDES, João Roberto Soares et al. Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance. IEEE Access, v. 10, p. 7554-7565, 2022Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3141939. Acesso em: 29 dez. 2025. -
APA
Benevides, J. R. S., Paiva, M. A. D. 'S., Simplício, P. V. G., Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2022). Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance. IEEE Access, 10, 7554-7565. doi:10.1109/ACCESS.2022.3141939 -
NLM
Benevides JRS, Paiva MAD'S, Simplício PVG, Inoue RS, Terra MH. Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance [Internet]. IEEE Access. 2022 ; 10 7554-7565.[citado 2025 dez. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3141939 -
Vancouver
Benevides JRS, Paiva MAD'S, Simplício PVG, Inoue RS, Terra MH. Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance [Internet]. IEEE Access. 2022 ; 10 7554-7565.[citado 2025 dez. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3141939 - Rastreamento de trajetória de um quadricóptero com controle robusto e rede neural profunda
- Robust and intelligent control of quadrotors subject to wind gusts
- Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems
- Controle robusto e inteligente de quadricópteros sujeitos a distúrbios de vento
- ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors
- Parameter estimation based on linear regression for commercial quadrotors
- Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT
- Robôs manipuladores subatuados: controle H infinito não linear via representação quase-LPV [CD-ROM]
- Detecção de falhas do tipo junta passiva e reconfiguração de controle em robôs cooperativos [CD-ROM]
- Control of cooperative manipulators with passive joints [CD-ROM]
Informações sobre o DOI: 10.1109/ACCESS.2022.3141939 (Fonte: oaDOI API)
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 |
s10846-022-01572-w.pdf | Direct link |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
