Autonomous path planning of free-floating manipulators using RRT-based algorithms (2015)
- Authors:
- USP affiliated authors: GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC ; BENEVIDES, JOÃO ROBERTO SOARES - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/LARS-SBR.2015.47
- Subjects: ALGORITMOS; MANIPULADORES; TRAJETÓRIA; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2015
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS 2015
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
BENEVIDES, João Roberto Soares e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Autonomous path planning of free-floating manipulators using RRT-based algorithms. 2015, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.47. Acesso em: 05 out. 2024. -
APA
Benevides, J. R. S., & Grassi Júnior, V. (2015). Autonomous path planning of free-floating manipulators using RRT-based algorithms. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR.2015.47 -
NLM
Benevides JRS, Grassi Júnior V. Autonomous path planning of free-floating manipulators using RRT-based algorithms [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 out. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.47 -
Vancouver
Benevides JRS, Grassi Júnior V. Autonomous path planning of free-floating manipulators using RRT-based algorithms [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 out. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.47 - Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT
- Aplicabilidade dos métodos visuais de detecção de pedestres para veículos inteligentes
- Localização e controle de robôs móveis através de câmera externa
- Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma
- A stereo cameras setup for pedestrian detection enhancement
- Path planning at roundabouts using piecewise linear continuous curvature curves
- Trajectory planning for a dual-arm planar free-floating manipulator using RRTControl
- Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana
- Processamento de imagens recebidas através de streaming a partir de helicóptero autônomo para controle servo visual
- Learning to race through coordinate descent bayesian optimisation
Informações sobre o DOI: 10.1109/LARS-SBR.2015.47 (Fonte: oaDOI API)
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| Tipo | Nome | Link | |
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 | Autonomous_Path_Planning_... |
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