Autonomous path planning of free-floating manipulators using RRT-based algorithms (2015)
- Authors:
- USP affiliated authors: GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC ; BENEVIDES, JOÃO ROBERTO SOARES - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/LARS-SBR.2015.47
- Subjects: ALGORITMOS; MANIPULADORES; TRAJETÓRIA; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2015
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS 2015
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
BENEVIDES, João Roberto Soares e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Autonomous path planning of free-floating manipulators using RRT-based algorithms. 2015, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.47. Acesso em: 15 fev. 2026. -
APA
Benevides, J. R. S., & Grassi Júnior, V. (2015). Autonomous path planning of free-floating manipulators using RRT-based algorithms. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR.2015.47 -
NLM
Benevides JRS, Grassi Júnior V. Autonomous path planning of free-floating manipulators using RRT-based algorithms [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2026 fev. 15 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.47 -
Vancouver
Benevides JRS, Grassi Júnior V. Autonomous path planning of free-floating manipulators using RRT-based algorithms [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2026 fev. 15 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.47 - Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT
- Sistema de visão omnidirecional aplicado no controle de robôs móveis
- Improving RRT's efficiency through motion primitives generation optimization
- Método para calibração entre câmeras de visão estéreo e um sensor LIDAR 2D
- Kinodynamic motion planning of a skid-steering mobile robot using RRTs
- Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana
- Piecewise linear continuous-curvature path planning and tracking for autonomous vehicles in crossroads
- Planejamento de rota de um manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços utilizando RRT
- Clothoid-based global path planning for autonomous vehicles in urban scenarios
- A stereo cameras setup for pedestrian detection enhancement
Informações sobre o DOI: 10.1109/LARS-SBR.2015.47 (Fonte: oaDOI API)
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Autonomous_Path_Planning_... |
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