Model-based optimal H∞ controller on the stability of a 2-DoF quadrotor (2011)
- Authors:
- USP affiliated authors: BECKER, MARCELO - EESC ; SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC ; BELO, EDUARDO MORGADO - EESC ; SAMPAIO, RAFAEL CORONEL BUENO - EESC ; BREGANON, RICARDO - EESC ; SALVI, FABIO TOLEDO BONEMER DE - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1115/DETC2011-48447
- Subjects: AERONAVES QUADRIMOTORAS; CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: ASME
- Publisher place: Washington, DC
- Date published: 2011
- Conference titles: ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
SAMPAIO, Rafael C. et al. Model-based optimal H∞ controller on the stability of a 2-DoF quadrotor. 2011, Anais.. Washington, DC: ASME, 2011. Disponível em: https://doi.org/10.1115/DETC2011-48447. Acesso em: 01 jan. 2026. -
APA
Sampaio, R. C., Becker, M., Siqueira, A. A. G., Breganon, R., Salvi, F. de, & Belo, E. M. (2011). Model-based optimal H∞ controller on the stability of a 2-DoF quadrotor. In . Washington, DC: ASME. doi:10.1115/DETC2011-48447 -
NLM
Sampaio RC, Becker M, Siqueira AAG, Breganon R, Salvi F de, Belo EM. Model-based optimal H∞ controller on the stability of a 2-DoF quadrotor [Internet]. 2011 ;[citado 2026 jan. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1115/DETC2011-48447 -
Vancouver
Sampaio RC, Becker M, Siqueira AAG, Breganon R, Salvi F de, Belo EM. Model-based optimal H∞ controller on the stability of a 2-DoF quadrotor [Internet]. 2011 ;[citado 2026 jan. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1115/DETC2011-48447 - Hardware-in-the-loop simulation of an H∞ controller on the stabilization of a 2-dof quadrotor
- Optimal H∞ controller with a novel control architecture in the HELVIS mini-HEV EDS
- Control of a paralell propeller system
- Model identification technique and PID controller for a stewart platform
- A new control architecture for robust controllers in rear electric traction passenger HEVs
- FVMS: a novel SiL approach on the evaluation of controllers for autonomous MAV
- Modelagem e controle H 'INFINITO' de um helicóptero com três graus de liberdade
- Projeto de um controlador para uma aeronave de hélices paralelas
- Controle H 'INFINITO' para sistema de tração elétrica traseira em veículos de passeio convertidos em veículos híbridos 4x4
- Optimal H∞ controller on the stability of MAVs in a novel software-in-the-loop control platform
Informações sobre o DOI: 10.1115/DETC2011-48447 (Fonte: oaDOI API)
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 |
prod_022433_sysno_2999618... |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
