Modelagem, simulação e controle de um VANT do tipo quadricóptero (2018)
- Authors:
- Autor USP: CAVALLARO, SILVIO LUIS HORI - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS; AERONAVES QUADRIMOTORAS; CONTROLE ÓTIMO; SIMULAÇÃO (APRENDIZAGEM)
- Language: Português
- Abstract: Esta dissertação visa a modelagem, simulação e controle de um veículo aéreo não tripulado (VANT) do tipo quadricóptero, utilizando-se as técnicas de controle ótimo e controle robusto no espaço de estados. O quadricóptero deve realizar as funções de decolagem, voo em cruzeiro e pouso de maneira autônoma. A dissertação inclui a síntese e análise comparativa entre um observador de estados de ordem plena de Luenberger e um filtro de Kalman. Além disso, um controlador linear quadrático gaussiano e um controlador robusto serão sintetizados e avaliados, procurando-se avaliar qual tem o melhor desempenho nas diversas tarefas do VANT.
- Imprenta:
- Data da defesa: 03.12.2018
-
ABNT
CAVALLARO, Silvio Hori. Modelagem, simulação e controle de um VANT do tipo quadricóptero. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-01032019-155058/. Acesso em: 18 set. 2024. -
APA
Cavallaro, S. H. (2018). Modelagem, simulação e controle de um VANT do tipo quadricóptero (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-01032019-155058/ -
NLM
Cavallaro SH. Modelagem, simulação e controle de um VANT do tipo quadricóptero [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-01032019-155058/ -
Vancouver
Cavallaro SH. Modelagem, simulação e controle de um VANT do tipo quadricóptero [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-01032019-155058/
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
