Planejamento de trajetoria de um quadrotor comercial baseado na otimização de consumo energético (2021)
- Authors:
- USP affiliated authors: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; FERREIRA, RAUL COTRIM - EESC E ICMC
- Unidades: EESC; EESC E ICMC
- Subjects: CONSUMO DE ENERGIA ELÉTRICA; AERONAVES QUADRIMOTORAS; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: EESC/USP
- Publisher place: São Carlos, SP
- Date published: 2021
- Source:
- Título: Livro de Resumos Expandidos
- Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP
-
ABNT
FERREIRA, Raul Cotrim e TERRA, Marco Henrique. Planejamento de trajetoria de um quadrotor comercial baseado na otimização de consumo energético. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3278/2039. Acesso em: 27 jan. 2026. -
APA
Ferreira, R. C., & Terra, M. H. (2021). Planejamento de trajetoria de um quadrotor comercial baseado na otimização de consumo energético. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3278/2039 -
NLM
Ferreira RC, Terra MH. Planejamento de trajetoria de um quadrotor comercial baseado na otimização de consumo energético [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2026 jan. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3278/2039 -
Vancouver
Ferreira RC, Terra MH. Planejamento de trajetoria de um quadrotor comercial baseado na otimização de consumo energético [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2026 jan. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3278/2039 - Nonlinear H infinity Control for underactuated manipulators [CD-ROM]
- Robôs manipuladores subatuados: controle H infinito não linear via representação quase-LPV [CD-ROM]
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- Controles 'H IND.2'e H 'INFINITO' de um robô manipulador subatuado via linearização por realimentação de estados
- Fault detection and isolation in robotic manipulators and the radial basis function network trained by the Kohonen's self-organizing map
- Real and complex stability radii in automatic load-frequency control systems via LQG/LTR and LMI
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| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
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3278-8908-1-PB.pdf | Direct link |
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