Fault detection and isolation applied in a manipulator robot via Luenberger observers (2000)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL; ENGENHARIA ELÉTRICA; ROBÓTICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título: Preprints
- Conference titles: IFAC Symposium on Fault Detection Supervision and Safety for Technical Processes
-
ABNT
TERRA, Marco Henrique e MENDES, Rodrigo Aznar. Fault detection and isolation applied in a manipulator robot via Luenberger observers. 2000, Anais.. Budapest: IFAC, 2000. . Acesso em: 23 jan. 2026. -
APA
Terra, M. H., & Mendes, R. A. (2000). Fault detection and isolation applied in a manipulator robot via Luenberger observers. In Preprints. Budapest: IFAC. -
NLM
Terra MH, Mendes RA. Fault detection and isolation applied in a manipulator robot via Luenberger observers. Preprints. 2000 ;[citado 2026 jan. 23 ] -
Vancouver
Terra MH, Mendes RA. Fault detection and isolation applied in a manipulator robot via Luenberger observers. Preprints. 2000 ;[citado 2026 jan. 23 ] - Reachability analysis of nonlinear discrete-time systems using polyhedral relaxations and constrained zonotopes
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