Robôs manipuladores subatuados: controle H infinito não linear via representação quase-LPV [CD-ROM] (2001)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: OTIMIZAÇÃO NÃO LINEAR; ROBÓTICA; CONTROLE AUTOMÁTICO
- Language: Português
- Imprenta:
- Source:
- Título: Anais
- Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente
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ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Robôs manipuladores subatuados: controle H infinito não linear via representação quase-LPV [CD-ROM]. 2001, Anais.. Canela: IFAC/SBA, 2001. . Acesso em: 27 dez. 2025. -
APA
Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2001). Robôs manipuladores subatuados: controle H infinito não linear via representação quase-LPV [CD-ROM]. In Anais. Canela: IFAC/SBA. -
NLM
Siqueira AAG, Terra MH. Robôs manipuladores subatuados: controle H infinito não linear via representação quase-LPV [CD-ROM]. Anais. 2001 ;[citado 2025 dez. 27 ] -
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH. Robôs manipuladores subatuados: controle H infinito não linear via representação quase-LPV [CD-ROM]. Anais. 2001 ;[citado 2025 dez. 27 ] - Detecção de falhas do tipo junta passiva e reconfiguração de controle em robôs cooperativos [CD-ROM]
- Control of cooperative manipulators with passive joints [CD-ROM]
- Estudo comparativo de controladores H infinito não linear para manipuladores [CD-ROM]
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