Dynamic load-carrying capacity of cooperative manipulators with passive joints [CD-ROM] (2002)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: PROGRAMAÇÃO LINEAR; ROBÔS
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
- Publisher place: Natal
- Date published: 2002
- Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática
-
ABNT
TINÓS, Renato e TERRA, Marco Henrique e BERGERMAN, Marcel. Dynamic load-carrying capacity of cooperative manipulators with passive joints [CD-ROM]. 2002, Anais.. Natal: Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2002. . Acesso em: 19 abr. 2024. -
APA
Tinós, R., Terra, M. H., & Bergerman, M. (2002). Dynamic load-carrying capacity of cooperative manipulators with passive joints [CD-ROM]. In . Natal: Universidade Federal do Rio Grande do Norte. -
NLM
Tinós R, Terra MH, Bergerman M. Dynamic load-carrying capacity of cooperative manipulators with passive joints [CD-ROM]. 2002 ;[citado 2024 abr. 19 ] -
Vancouver
Tinós R, Terra MH, Bergerman M. Dynamic load-carrying capacity of cooperative manipulators with passive joints [CD-ROM]. 2002 ;[citado 2024 abr. 19 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
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- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
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