A deterministic approach for optimal recursive prediction of singular discrete-time systems (2005)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: FILTROS DE KALMAN; EQUAÇÕES DE RICCATI; SISTEMAS DISCRETOS
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título do periódico: Preprints
- Conference titles: World Congress of IFAC
-
ABNT
ISHIHARA, João Yoshiyuki e BIANCO, Aline Fernanda e TERRA, Marco Henrique. A deterministic approach for optimal recursive prediction of singular discrete-time systems. 2005, Anais.. Prague: IFAC, 2005. . Acesso em: 19 abr. 2024. -
APA
Ishihara, J. Y., Bianco, A. F., & Terra, M. H. (2005). A deterministic approach for optimal recursive prediction of singular discrete-time systems. In Preprints. Prague: IFAC. -
NLM
Ishihara JY, Bianco AF, Terra MH. A deterministic approach for optimal recursive prediction of singular discrete-time systems. Preprints. 2005 ;[citado 2024 abr. 19 ] -
Vancouver
Ishihara JY, Bianco AF, Terra MH. A deterministic approach for optimal recursive prediction of singular discrete-time systems. Preprints. 2005 ;[citado 2024 abr. 19 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
- A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems
- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
- Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
- Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator
- Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI
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