Fault-tolerant system based on output feedback H 'INFINITO' Markovian control for manipulator robots (2005)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: MANIPULADORES; CAMPOS ALEATÓRIOS MARKOVIANOS
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título: Preprints
- Conference titles: IFAC World Congress
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ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e BUOSI, Cleber e TERRA, Marco Henrique. Fault-tolerant system based on output feedback H 'INFINITO' Markovian control for manipulator robots. 2005, Anais.. Prague: IFAC, 2005. . Acesso em: 04 abr. 2025. -
APA
Siqueira, A. A. G., Buosi, C., & Terra, M. H. (2005). Fault-tolerant system based on output feedback H 'INFINITO' Markovian control for manipulator robots. In Preprints. Prague: IFAC. -
NLM
Siqueira AAG, Buosi C, Terra MH. Fault-tolerant system based on output feedback H 'INFINITO' Markovian control for manipulator robots. Preprints. 2005 ;[citado 2025 abr. 04 ] -
Vancouver
Siqueira AAG, Buosi C, Terra MH. Fault-tolerant system based on output feedback H 'INFINITO' Markovian control for manipulator robots. Preprints. 2005 ;[citado 2025 abr. 04 ] - Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
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