Adaptive H infinite tracking control design via neural networks of a constrained robot system (2005)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: CONTROLE ADAPTATIVO; ROBÓTICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- ISBN: 0780395689
- Source:
- Título do periódico: Proceedings
- Conference titles: IEEE Conference on Decision and Control
-
ABNT
PETRONILHO, André e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Adaptive H infinite tracking control design via neural networks of a constrained robot system. 2005, Anais.. Seville: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2005. . Acesso em: 16 abr. 2024. -
APA
Petronilho, A., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2005). Adaptive H infinite tracking control design via neural networks of a constrained robot system. In Proceedings. Seville: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. -
NLM
Petronilho A, Siqueira AAG, Terra MH. Adaptive H infinite tracking control design via neural networks of a constrained robot system. Proceedings. 2005 ;[citado 2024 abr. 16 ] -
Vancouver
Petronilho A, Siqueira AAG, Terra MH. Adaptive H infinite tracking control design via neural networks of a constrained robot system. Proceedings. 2005 ;[citado 2024 abr. 16 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
- A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems
- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
- Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
- Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator
- Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI
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