Adaptive H infinite tracking control design via neural networks of a constrained robot system (2005)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: CONTROLE ADAPTATIVO; ROBÓTICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- ISBN: 0780395689
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: IEEE Conference on Decision and Control
-
ABNT
PETRONILHO, André e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Adaptive H infinite tracking control design via neural networks of a constrained robot system. 2005, Anais.. Seville: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2005. . Acesso em: 01 dez. 2025. -
APA
Petronilho, A., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2005). Adaptive H infinite tracking control design via neural networks of a constrained robot system. In Proceedings. Seville: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. -
NLM
Petronilho A, Siqueira AAG, Terra MH. Adaptive H infinite tracking control design via neural networks of a constrained robot system. Proceedings. 2005 ;[citado 2025 dez. 01 ] -
Vancouver
Petronilho A, Siqueira AAG, Terra MH. Adaptive H infinite tracking control design via neural networks of a constrained robot system. Proceedings. 2005 ;[citado 2025 dez. 01 ] - Robôs manipuladores subatuados: controle H infinito não linear via representação quase-LPV [CD-ROM]
- Detecção de falhas do tipo junta passiva e reconfiguração de controle em robôs cooperativos [CD-ROM]
- Control of cooperative manipulators with passive joints [CD-ROM]
- Estudo comparativo de controladores H infinito não linear para manipuladores [CD-ROM]
- Nonlinear H infinity Control for underactuated manipulators [CD-ROM]
- Nonlinear and Markovian H 'INFINITO' controls of underactuated manipulators
- Dynamic load-carrying capacity of cooperative manipulators with passive joints [CD-ROM]
- A deterministic approach for optimal recursive prediction of singular discrete-time systems
- Nonlinear H 'INFINITO' control via Quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots
- Fault-tolerant system based on output feedback H 'INFINITO' Markovian control for manipulator robots
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