Adaptive H infinite tracking control design via neural networks of a constrained robot system (2005)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: CONTROLE ADAPTATIVO; ROBÓTICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- ISBN: 0780395689
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: IEEE Conference on Decision and Control
-
ABNT
PETRONILHO, André e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Adaptive H infinite tracking control design via neural networks of a constrained robot system. 2005, Anais.. Seville: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2005. . Acesso em: 04 ago. 2025. -
APA
Petronilho, A., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2005). Adaptive H infinite tracking control design via neural networks of a constrained robot system. In Proceedings. Seville: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. -
NLM
Petronilho A, Siqueira AAG, Terra MH. Adaptive H infinite tracking control design via neural networks of a constrained robot system. Proceedings. 2005 ;[citado 2025 ago. 04 ] -
Vancouver
Petronilho A, Siqueira AAG, Terra MH. Adaptive H infinite tracking control design via neural networks of a constrained robot system. Proceedings. 2005 ;[citado 2025 ago. 04 ] - Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
- Fault detection and isolation for mechanical manipulators via luenberger observers
- Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI
- A fault tolerance system for robotic manipulators with free-swinging joint failures
- Continuous-time 'H IND.2' optimal control problem for descriptor systems
- Algoritmo array rápido para filtragem de sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos
- Robust state prediction for descriptor systems
- Desenvolvimento de placa de navegação inercial e de controle de atitude
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- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
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