Loop transfer recovery (LTR) for A,B,C,D) systems [CD-ROM] (1998)
- Autor:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Assunto: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: Sociedade Brasileira de Automática
- Publisher place: Uberlândia
- Date published: 1998
- Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática
-
ABNT
TERRA, Marco Henrique. Loop transfer recovery (LTR) for A,B,C,D) systems [CD-ROM]. 1998, Anais.. Uberlândia: Sociedade Brasileira de Automática, 1998. . Acesso em: 03 fev. 2026. -
APA
Terra, M. H. (1998). Loop transfer recovery (LTR) for A,B,C,D) systems [CD-ROM]. In . Uberlândia: Sociedade Brasileira de Automática. -
NLM
Terra MH. Loop transfer recovery (LTR) for A,B,C,D) systems [CD-ROM]. 1998 ;[citado 2026 fev. 03 ] -
Vancouver
Terra MH. Loop transfer recovery (LTR) for A,B,C,D) systems [CD-ROM]. 1998 ;[citado 2026 fev. 03 ] - Ambiente de simulação para detecção de falhas em um manipulador subatuado via raio de estabilidade
- A simulation environment for fault detection and isolation and control of underactuated manipulators
- Fault detection and isolation in robotic manipulators using a multilayer perceptron and a RBF network trained by the kohonen's self-organizing map
- Underactuated manipulator robot control by state feedback linearization via 'mü' synthesis [CD-ROM]
- Design of roboust filters with improved robustness margins via parameter scaling [CD-ROM]
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- Information filtering and array algorithms for descriptor systems
- Nonlinear H 'INFINITO' controllers for underactuated cooperative manipulators
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