H 'infinito' estimation for rectangular discrete-time descriptor systems (2006)
- Autores:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Assuntos: ALGORITMOS; FILTROS DE KALMAN
- Idioma: Inglês
- Imprenta:
- Local: Minneapolis
- Data de publicação: 2006
- Fonte:
- Título do periódico: Proceedings
- Nome do evento: American Control Conference
-
ABNT
ISHIHARA, João Yoshiyuki e TERRA, Marco Henrique e SILVA, J. P. H 'infinito' estimation for rectangular discrete-time descriptor systems. 2006, Anais.. Minneapolis: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2006. . Acesso em: 19 set. 2024. -
APA
Ishihara, J. Y., Terra, M. H., & Silva, J. P. (2006). H 'infinito' estimation for rectangular discrete-time descriptor systems. In Proceedings. Minneapolis: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. -
NLM
Ishihara JY, Terra MH, Silva JP. H 'infinito' estimation for rectangular discrete-time descriptor systems. Proceedings. 2006 ;[citado 2024 set. 19 ] -
Vancouver
Ishihara JY, Terra MH, Silva JP. H 'infinito' estimation for rectangular discrete-time descriptor systems. Proceedings. 2006 ;[citado 2024 set. 19 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
- A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems
- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
- Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
- Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator
- Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI
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