Continuous-time 'H IND.2' optimal control problem for descriptor systems (2000)
- Authors:
- USP affiliated author: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- School: EESC
- Subject: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título do periódico: Proceedings
- Conference title: American Control Conference
-
ABNT
ISHIHARA, João Yoshiyuki; TERRA, Marco Henrique. Continuous-time 'H IND.2' optimal control problem for descriptor systems. Anais.. Chicago: IEEE, 2000. -
APA
Ishihara, J. Y., & Terra, M. H. (2000). Continuous-time 'H IND.2' optimal control problem for descriptor systems. In Proceedings. Chicago: IEEE. -
NLM
Ishihara JY, Terra MH. Continuous-time 'H IND.2' optimal control problem for descriptor systems. Proceedings. 2000 ; -
Vancouver
Ishihara JY, Terra MH. Continuous-time 'H IND.2' optimal control problem for descriptor systems. Proceedings. 2000 ; - Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
- A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems
- Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator
- Estimativa recursiva ótima para sistemas singulares discretos no tempo
- Estudo e implementação de controlador adaptativo para manipulador espacial de base livre flutuante
- Adaptive H infinite tracking control design via neural networks of a constrained robot system
- Nonlinear H 'infinite' control applied to biped robots
- Algoritmo array rápido para filtragem de sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos
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- A new procedure to solve generalized Lyapunov equations
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