Controles 'H IND.2'e H 'INFINITO' de um robô manipulador subatuado via linearização por realimentação de estados (2000)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE); ROBÓTICA
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: UFSC/SBA
- Publisher place: Florianópolis
- Date published: 2000
- Source:
- Título: Anais
- Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática
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ABNT
TERRA, Marco Henrique et al. Controles 'H IND.2'e H 'INFINITO' de um robô manipulador subatuado via linearização por realimentação de estados. 2000, Anais.. Florianópolis: UFSC/SBA, 2000. . Acesso em: 23 jan. 2026. -
APA
Terra, M. H., Maciel, B. C. O., Nakashima, P. H. R., & Bergerman, M. (2000). Controles 'H IND.2'e H 'INFINITO' de um robô manipulador subatuado via linearização por realimentação de estados. In Anais. Florianópolis: UFSC/SBA. -
NLM
Terra MH, Maciel BCO, Nakashima PHR, Bergerman M. Controles 'H IND.2'e H 'INFINITO' de um robô manipulador subatuado via linearização por realimentação de estados. Anais. 2000 ;[citado 2026 jan. 23 ] -
Vancouver
Terra MH, Maciel BCO, Nakashima PHR, Bergerman M. Controles 'H IND.2'e H 'INFINITO' de um robô manipulador subatuado via linearização por realimentação de estados. Anais. 2000 ;[citado 2026 jan. 23 ] - Reachability analysis of nonlinear discrete-time systems using polyhedral relaxations and constrained zonotopes
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