Nonlinear H infinity Control for underactuated manipulators [CD-ROM] (2001)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: OTIMIZAÇÃO NÃO LINEAR; ROBÓTICA; CONTROLE AUTOMÁTICO
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Rio de Janeiro
- Date published: 2001
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: International Workshop on Underwater Robotics for Sea Exploitation and Environmental Monitoring
-
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Nonlinear H infinity Control for underactuated manipulators [CD-ROM]. 2001, Anais.. Rio de Janeiro: IEEE, 2001. . Acesso em: 28 dez. 2025. -
APA
Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2001). Nonlinear H infinity Control for underactuated manipulators [CD-ROM]. In Proceedings. Rio de Janeiro: IEEE. -
NLM
Siqueira AAG, Terra MH. Nonlinear H infinity Control for underactuated manipulators [CD-ROM]. Proceedings. 2001 ;[citado 2025 dez. 28 ] -
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH. Nonlinear H infinity Control for underactuated manipulators [CD-ROM]. Proceedings. 2001 ;[citado 2025 dez. 28 ] - Robôs manipuladores subatuados: controle H infinito não linear via representação quase-LPV [CD-ROM]
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