Estudo comparativo de controladores H infinito não linear para manipuladores [CD-ROM] (2002)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: SISTEMAS NÃO LINEARES; TEORIA DOS JOGOS; ROBÔS
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
- Publisher place: Natal
- Date published: 2002
- Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática
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ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Estudo comparativo de controladores H infinito não linear para manipuladores [CD-ROM]. 2002, Anais.. Natal: Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2002. . Acesso em: 16 nov. 2024. -
APA
Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2002). Estudo comparativo de controladores H infinito não linear para manipuladores [CD-ROM]. In . Natal: Universidade Federal do Rio Grande do Norte. -
NLM
Siqueira AAG, Terra MH. Estudo comparativo de controladores H infinito não linear para manipuladores [CD-ROM]. 2002 ;[citado 2024 nov. 16 ] -
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH. Estudo comparativo de controladores H infinito não linear para manipuladores [CD-ROM]. 2002 ;[citado 2024 nov. 16 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
- A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems
- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
- Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
- Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator
- Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI
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