MEMS-based IMU drift minimization: sage husa adaptive robust Kalman filtering (2020)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/JSEN.2019.2941273
- Subjects: SENSOR; FILTROS DE KALMAN; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway, NJ
- Date published: 2020
- Source:
- Título: IEEE Sensors Journal
- ISSN: 1530-437X
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 20, n. 1, p. 250-260, 2020
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
NARASIMHAPPA, Mundla et al. MEMS-based IMU drift minimization: sage husa adaptive robust Kalman filtering. IEEE Sensors Journal, v. 20, n. 1, p. 250-260, 2020Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/JSEN.2019.2941273. Acesso em: 01 nov. 2024. -
APA
Narasimhappa, M., Mahindrakar, A. D., Guizilini, V. C., Terra, M. H., & Sabat, S. L. (2020). MEMS-based IMU drift minimization: sage husa adaptive robust Kalman filtering. IEEE Sensors Journal, 20( 1), 250-260. doi:10.1109/JSEN.2019.2941273 -
NLM
Narasimhappa M, Mahindrakar AD, Guizilini VC, Terra MH, Sabat SL. MEMS-based IMU drift minimization: sage husa adaptive robust Kalman filtering [Internet]. IEEE Sensors Journal. 2020 ; 20( 1): 250-260.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/JSEN.2019.2941273 -
Vancouver
Narasimhappa M, Mahindrakar AD, Guizilini VC, Terra MH, Sabat SL. MEMS-based IMU drift minimization: sage husa adaptive robust Kalman filtering [Internet]. IEEE Sensors Journal. 2020 ; 20( 1): 250-260.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/JSEN.2019.2941273 - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
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Informações sobre o DOI: 10.1109/JSEN.2019.2941273 (Fonte: oaDOI API)
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