Continuous-time 'H IND.2' optimal control problem for descriptor systems (2000)
- Autores:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Assunto: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
- Idioma: Inglês
- Imprenta:
- Fonte:
- Título do periódico: Proceedings
- Nome do evento: American Control Conference
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ABNT
ISHIHARA, João Yoshiyuki e TERRA, Marco Henrique. Continuous-time 'H IND.2' optimal control problem for descriptor systems. 2000, Anais.. Chicago: IEEE, 2000. . Acesso em: 20 abr. 2024. -
APA
Ishihara, J. Y., & Terra, M. H. (2000). Continuous-time 'H IND.2' optimal control problem for descriptor systems. In Proceedings. Chicago: IEEE. -
NLM
Ishihara JY, Terra MH. Continuous-time 'H IND.2' optimal control problem for descriptor systems. Proceedings. 2000 ;[citado 2024 abr. 20 ] -
Vancouver
Ishihara JY, Terra MH. Continuous-time 'H IND.2' optimal control problem for descriptor systems. Proceedings. 2000 ;[citado 2024 abr. 20 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
- A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems
- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
- Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
- Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator
- Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI
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