Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI (2000)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE; ENGENHARIA ELÉTRICA; ROBÓTICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título: Preprints
- Conference titles: IFAC Symposium on Fault Detection Supervision and Safety for Technical Processes
-
ABNT
TERRA, Marco Henrique e BARBEIRO, Tácio Luiz S. Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI. 2000, Anais.. Budapest: IFAC, 2000. . Acesso em: 04 ago. 2025. -
APA
Terra, M. H., & Barbeiro, T. L. S. (2000). Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI. In Preprints. Budapest: IFAC. -
NLM
Terra MH, Barbeiro TLS. Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI. Preprints. 2000 ;[citado 2025 ago. 04 ] -
Vancouver
Terra MH, Barbeiro TLS. Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI. Preprints. 2000 ;[citado 2025 ago. 04 ] - Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
- Fault detection and isolation for mechanical manipulators via luenberger observers
- A fault tolerance system for robotic manipulators with free-swinging joint failures
- Continuous-time 'H IND.2' optimal control problem for descriptor systems
- Algoritmo array rápido para filtragem de sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos
- Robust state prediction for descriptor systems
- Desenvolvimento de placa de navegação inercial e de controle de atitude
- Adaptive H infinite tracking control design via neural networks of a constrained robot system
- Estudo e implementação de controlador adaptativo para manipulador espacial de base livre flutuante
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas