Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI (2000)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE; ENGENHARIA ELÉTRICA; ROBÓTICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título do periódico: Preprints
- Conference titles: IFAC Symposium on Fault Detection Supervision and Safety for Technical Processes
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ABNT
TERRA, Marco Henrique e BARBEIRO, Tácio Luiz S. Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI. 2000, Anais.. Budapest: IFAC, 2000. . Acesso em: 24 abr. 2024. -
APA
Terra, M. H., & Barbeiro, T. L. S. (2000). Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI. In Preprints. Budapest: IFAC. -
NLM
Terra MH, Barbeiro TLS. Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI. Preprints. 2000 ;[citado 2024 abr. 24 ] -
Vancouver
Terra MH, Barbeiro TLS. Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI. Preprints. 2000 ;[citado 2024 abr. 24 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
- A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems
- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
- Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
- Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator
- A fault tolerance system for robotic manipulators with free-swinging joint failures
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