Algoritmo array rápido para filtragem de sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos (2008)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: EQUAÇÕES DE RICCATI; PROCESSOS SEMIMARKOVIANOS; FILTROS DE KALMAN; ALGORITMOS
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher place: Juiz de Fora
- Date published: 2008
- ISBN: 9788560750016
- Source:
- Título: Anais
- Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática
-
ABNT
JESUS, Gildson e TERRA, Marco Henrique e ISHIHARA, João Yoshiyuki. Algoritmo array rápido para filtragem de sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos. 2008, Anais.. Juiz de Fora: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2008. . Acesso em: 03 fev. 2026. -
APA
Jesus, G., Terra, M. H., & Ishihara, J. Y. (2008). Algoritmo array rápido para filtragem de sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos. In Anais. Juiz de Fora: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. -
NLM
Jesus G, Terra MH, Ishihara JY. Algoritmo array rápido para filtragem de sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos. Anais. 2008 ;[citado 2026 fev. 03 ] -
Vancouver
Jesus G, Terra MH, Ishihara JY. Algoritmo array rápido para filtragem de sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos. Anais. 2008 ;[citado 2026 fev. 03 ] - Ambiente de simulação para detecção de falhas em um manipulador subatuado via raio de estabilidade
- A simulation environment for fault detection and isolation and control of underactuated manipulators
- Fault detection and isolation in robotic manipulators using a multilayer perceptron and a RBF network trained by the kohonen's self-organizing map
- Underactuated manipulator robot control by state feedback linearization via 'mü' synthesis [CD-ROM]
- Design of roboust filters with improved robustness margins via parameter scaling [CD-ROM]
- Loop transfer recovery (LTR) for A,B,C,D) systems [CD-ROM]
- Fast array algorithm for filtering of Markovian jump linear systems
- Information filtering and array algorithms for descriptor systems
- Nonlinear H 'INFINITO' controllers for underactuated cooperative manipulators
- Nonlinear mixed 'H IND.2'/ H INFINITO control applied to manipulators via actuation redundancy
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
