Fault detection and isolation for mechanical manipulators via luenberger observers (2000)
- Authors:
- USP affiliated author: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- School: EESC
- Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título do periódico: Preprints
- Conference title: IFAC Symposium on Robot Control
-
ABNT
TERRA, Marco Henrique; MENDES, Rodrigo Aznar; BERGERMAN, Marcel. Fault detection and isolation for mechanical manipulators via luenberger observers. Anais.. Vienna: IFCA, 2000. -
APA
Terra, M. H., Mendes, R. A., & Bergerman, M. (2000). Fault detection and isolation for mechanical manipulators via luenberger observers. In Preprints. Vienna: IFCA. -
NLM
Terra MH, Mendes RA, Bergerman M. Fault detection and isolation for mechanical manipulators via luenberger observers. Preprints. 2000 ; -
Vancouver
Terra MH, Mendes RA, Bergerman M. Fault detection and isolation for mechanical manipulators via luenberger observers. Preprints. 2000 ; - Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
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