Fault detection and isolation for mechanical manipulators via luenberger observers (2000)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título: Preprints
- Conference titles: IFAC Symposium on Robot Control
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ABNT
TERRA, Marco Henrique e MENDES, Rodrigo Aznar e BERGERMAN, Marcel. Fault detection and isolation for mechanical manipulators via luenberger observers. 2000, Anais.. Vienna: IFCA, 2000. . Acesso em: 29 jan. 2026. -
APA
Terra, M. H., Mendes, R. A., & Bergerman, M. (2000). Fault detection and isolation for mechanical manipulators via luenberger observers. In Preprints. Vienna: IFCA. -
NLM
Terra MH, Mendes RA, Bergerman M. Fault detection and isolation for mechanical manipulators via luenberger observers. Preprints. 2000 ;[citado 2026 jan. 29 ] -
Vancouver
Terra MH, Mendes RA, Bergerman M. Fault detection and isolation for mechanical manipulators via luenberger observers. Preprints. 2000 ;[citado 2026 jan. 29 ] - Nonlinear H infinity Control for underactuated manipulators [CD-ROM]
- Robôs manipuladores subatuados: controle H infinito não linear via representação quase-LPV [CD-ROM]
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- Control of cooperative manipulators with passive joints [CD-ROM]
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