Fault detection and isolation for mechanical manipulators via luenberger observers (2000)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título do periódico: Preprints
- Conference titles: IFAC Symposium on Robot Control
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ABNT
TERRA, Marco Henrique e MENDES, Rodrigo Aznar e BERGERMAN, Marcel. Fault detection and isolation for mechanical manipulators via luenberger observers. 2000, Anais.. Vienna: IFCA, 2000. . Acesso em: 20 abr. 2024. -
APA
Terra, M. H., Mendes, R. A., & Bergerman, M. (2000). Fault detection and isolation for mechanical manipulators via luenberger observers. In Preprints. Vienna: IFCA. -
NLM
Terra MH, Mendes RA, Bergerman M. Fault detection and isolation for mechanical manipulators via luenberger observers. Preprints. 2000 ;[citado 2024 abr. 20 ] -
Vancouver
Terra MH, Mendes RA, Bergerman M. Fault detection and isolation for mechanical manipulators via luenberger observers. Preprints. 2000 ;[citado 2024 abr. 20 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
- A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems
- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
- Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
- Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator
- Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI
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