Estudo e implementação de controlador adaptativo para manipulador espacial de base livre flutuante (2005)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Assunto: CONTROLE ADAPTATIVO
- Language: Português
- Imprenta:
- Source:
- Título: Resumos
- Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo
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ABNT
LUSSARI, Eduardo et al. Estudo e implementação de controlador adaptativo para manipulador espacial de base livre flutuante. 2005, Anais.. São Paulo: USP, 2005. . Acesso em: 16 nov. 2024. -
APA
Lussari, E., Siqueira, A. A. G., Taveira, T. de F. P. A., & Terra, M. H. (2005). Estudo e implementação de controlador adaptativo para manipulador espacial de base livre flutuante. In Resumos. São Paulo: USP. -
NLM
Lussari E, Siqueira AAG, Taveira T de FPA, Terra MH. Estudo e implementação de controlador adaptativo para manipulador espacial de base livre flutuante. Resumos. 2005 ;[citado 2024 nov. 16 ] -
Vancouver
Lussari E, Siqueira AAG, Taveira T de FPA, Terra MH. Estudo e implementação de controlador adaptativo para manipulador espacial de base livre flutuante. Resumos. 2005 ;[citado 2024 nov. 16 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
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- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
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- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
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