Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM] (2002)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: REDES NEURAIS; CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE/Robotics and Automation Society
- Publisher place: Washington
- Date published: 2002
- ISBN: 0780372735
- Conference titles: International Conference on Robotics and Automation
-
ABNT
TINÓS, Renato e TERRA, Marco Henrique e BERGERMAN, Marcel. Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]. 2002, Anais.. Washington: IEEE/Robotics and Automation Society, 2002. . Acesso em: 20 set. 2024. -
APA
Tinós, R., Terra, M. H., & Bergerman, M. (2002). Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]. In . Washington: IEEE/Robotics and Automation Society. -
NLM
Tinós R, Terra MH, Bergerman M. Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]. 2002 ;[citado 2024 set. 20 ] -
Vancouver
Tinós R, Terra MH, Bergerman M. Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]. 2002 ;[citado 2024 set. 20 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
- A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems
- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
- Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
- Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator
- Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI
- A fault tolerance system for robotic manipulators with free-swinging joint failures
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
