Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM] (2002)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: REDES NEURAIS; CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE/Robotics and Automation Society
- Publisher place: Washington
- Date published: 2002
- ISBN: 0780372735
- Conference titles: International Conference on Robotics and Automation
-
ABNT
TINÓS, Renato; TERRA, Marco Henrique; BERGERMAN, Marcel. Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]. Anais.. Washington: IEEE/Robotics and Automation Society, 2002. -
APA
Tinós, R., Terra, M. H., & Bergerman, M. (2002). Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]. In . Washington: IEEE/Robotics and Automation Society. -
NLM
Tinós R, Terra MH, Bergerman M. Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]. 2002 ; -
Vancouver
Tinós R, Terra MH, Bergerman M. Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]. 2002 ; - Localização de grupos de robôs móveis utilizando fusão de dados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Fault detection and isolation for mechanical manipulators via luenberger observers
- Position control of underactuated manipulators: a state-of-the-art review and the road ahead
- A fault tolerance system for robotic manipulators with free-swinging joint failures
- Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI
- Continuous-time 'H IND.2' optimal control problem for descriptor systems
- Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
- Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Estimativa recursiva ótima para sistemas singulares discretos no tempo
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