Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator (2003)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: SISTEMAS NÃO LINEARES; ROBÓTICA; CONTROLE ADAPTIVO
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título do periódico: Proceedings
- Conference titles: International Conference on Control Applications
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ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e PETRONILHO, André e TERRA, Marco Henrique. Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator. 2003, Anais.. Istanbul: IEEE/CSS, 2003. . Acesso em: 18 abr. 2024. -
APA
Siqueira, A. A. G., Petronilho, A., & Terra, M. H. (2003). Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator. In Proceedings. Istanbul: IEEE/CSS. -
NLM
Siqueira AAG, Petronilho A, Terra MH. Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator. Proceedings. 2003 ;[citado 2024 abr. 18 ] -
Vancouver
Siqueira AAG, Petronilho A, Terra MH. Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator. Proceedings. 2003 ;[citado 2024 abr. 18 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
- A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems
- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
- Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
- Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI
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