Controladores H 'INFINITO' não lineares aplicados em robôs manipuladores cooperativos (2004)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ROBÔS; OTIMIZAÇÃO NÃO LINEAR
- Language: Português
- Imprenta:
- Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática
-
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Controladores H 'INFINITO' não lineares aplicados em robôs manipuladores cooperativos. 2004, Anais.. Gramado: UFRGS, 2004. . Acesso em: 23 jan. 2026. -
APA
Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2004). Controladores H 'INFINITO' não lineares aplicados em robôs manipuladores cooperativos. In . Gramado: UFRGS. -
NLM
Siqueira AAG, Terra MH. Controladores H 'INFINITO' não lineares aplicados em robôs manipuladores cooperativos. 2004 ;[citado 2026 jan. 23 ] -
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH. Controladores H 'INFINITO' não lineares aplicados em robôs manipuladores cooperativos. 2004 ;[citado 2026 jan. 23 ] - Reachability analysis of nonlinear discrete-time systems using polyhedral relaxations and constrained zonotopes
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