Controladores H 'INFINITO' não lineares aplicados em robôs manipuladores cooperativos (2004)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ROBÔS; OTIMIZAÇÃO NÃO LINEAR
- Language: Português
- Imprenta:
- Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática
-
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Controladores H 'INFINITO' não lineares aplicados em robôs manipuladores cooperativos. 2004, Anais.. Gramado: UFRGS, 2004. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a155faac-ae95-44ae-b00c-fad5c1a275e2/PROD_001151_SYSNO_1420451.pdf. Acesso em: 28 mar. 2024. -
APA
Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2004). Controladores H 'INFINITO' não lineares aplicados em robôs manipuladores cooperativos. In . Gramado: UFRGS. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/a155faac-ae95-44ae-b00c-fad5c1a275e2/PROD_001151_SYSNO_1420451.pdf -
NLM
Siqueira AAG, Terra MH. Controladores H 'INFINITO' não lineares aplicados em robôs manipuladores cooperativos [Internet]. 2004 ;[citado 2024 mar. 28 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a155faac-ae95-44ae-b00c-fad5c1a275e2/PROD_001151_SYSNO_1420451.pdf -
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH. Controladores H 'INFINITO' não lineares aplicados em robôs manipuladores cooperativos [Internet]. 2004 ;[citado 2024 mar. 28 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a155faac-ae95-44ae-b00c-fad5c1a275e2/PROD_001151_SYSNO_1420451.pdf - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
- A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems
- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
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- Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator
- Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI
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Tipo | Nome | Link | |
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PROD_001151_SYSNO_1420451... | Direct link |
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