Output feedback nonlinear H'infinite' control of underactuated manipulators (2003)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: SISTEMAS NÃO LINEARES; ROBÓTICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: SBMAC
- Publisher place: São José dos Campos
- Date published: 2003
- ISBN: 8586883158
- Source:
- Título: Anais do DINCON
- Conference titles: Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações
-
ABNT
BUOSI, Cleber e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Output feedback nonlinear H'infinite' control of underactuated manipulators. 2003, Anais.. São José dos Campos: SBMAC, 2003. . Acesso em: 23 jan. 2026. -
APA
Buosi, C., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2003). Output feedback nonlinear H'infinite' control of underactuated manipulators. In Anais do DINCON. São José dos Campos: SBMAC. -
NLM
Buosi C, Siqueira AAG, Terra MH. Output feedback nonlinear H'infinite' control of underactuated manipulators. Anais do DINCON. 2003 ;[citado 2026 jan. 23 ] -
Vancouver
Buosi C, Siqueira AAG, Terra MH. Output feedback nonlinear H'infinite' control of underactuated manipulators. Anais do DINCON. 2003 ;[citado 2026 jan. 23 ] - Reachability analysis of nonlinear discrete-time systems using polyhedral relaxations and constrained zonotopes
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